ポイントクラウドライブラリ</p> <p>は生成後、私がしようと簡単な例リンクエラー

Question

私は成功してcmakeを使用してバイナリツリーを構築していますhttp://pointclouds.org/documentation/tutorials/pcl_visualizer.php から、次のPCLの簡単なビューアの例を実行しようとしていますし、お勧めCmakelists.txtそれを構築する私は次のエラーが表示されます：

error LNK2019: unresolved external symbol "public: void __thiscall pcl::visualization::PCLVisualizer::initCameraParameters(void)" (?initCameraParameters@PCLVisualizer@visualization@pcl@@QAEXXZ) referenced in function "class boost::shared_ptr<class pcl::visualization::PCLVisualizer> __cdecl simpleVis(class boost::shared_ptr<class pcl::PointCloud<struct pcl::PointXYZ> const >)" (?simpleVis@@YA?AV?$shared_ptr@VPCLVisualizer@visualization@pcl@@@boost@@V?$shared_ptr@$$CBV?$PointCloud@UPointXYZ@pcl@@@pcl@@@2@@Z)` 

error LNK2019: unresolved external symbol "public: void __thiscall pcl::visualization::PCLVisualizer::addCoordinateSystem(double,int)" (?addCoordinateSystem@PCLVisualizer@visualization@pcl@@QAEXNH@Z) referenced in function "class boost::shared_ptr<class pcl::visualization::PCLVisualizer> __cdecl simpleVis(class boost::shared_ptr<class pcl::PointCloud<struct pcl::PointXYZ> const >)" (?simpleVis@@YA?AV?$shared_ptr@VPCLVisualizer@visualization@pcl@@@boost@@V?$shared_ptr@$$CBV?$PointCloud@UPointXYZ@pcl@@@pcl@@@2@@Z) 


error LNK2019: unresolved external symbol "public: bool __thiscall pcl::visualization::PCLVisualizer::setPointCloudRenderingProperties(int,double,class std::basic_string<char,struct std::char_traits<char>,class std::allocator<char> > const &,int)" (?setPointCloudRenderingProperties@PCLVisualizer@visualization@pcl@@QAE_NHNABV?$basic_string@DU?$char_traits@D@std@@V?$allocator@D@2@@std@@H@Z) referenced in function "class boost::shared_ptr<class pcl::visualization::PCLVisualizer> __cdecl simpleVis(class boost::shared_ptr<class pcl::PointCloud<struct pcl::PointXYZ> const >)" (?simpleVis@@YA?AV?$shared_ptr@VPCLVisualizer@visualization@pcl@@@boost@@V?$shared_ptr@$$CBV?$PointCloud@UPointXYZ@pcl@@@pcl@@@2@@Z) 

これらはほんのわずかです...私はcmakelists.txtに何かを見逃していますか？

cmake_minimum_required(VERSION 2.6 FATAL_ERROR) 

project(pcl_visualizer_viewports) 

find_package(PCL 1.5.1 REQUIRED) 

include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS}) 

link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS}) 

add_definitions(${PCL_DEFINITIONS}) 

add_executable (pcl_visualizer_demo pcl_visualizer_demo.cpp) 

target_link_libraries (pcl_visualizer_demo ${PCL_LIBRARIES}) 

助けていただければ幸いです。ありがとう

Answer 1

私は64ビットマシンを実行していますが、私のコンパイラ（VS2010）は32ビット用に設定されていますので、64ビットポイントクラウドライブラリをアンインストールして32ビットバージョンをインストールする必要がありました。今それは動作します。レッスンで学んだこと：D

Answer 2

PCLライブラリをリンクしていないようです。これは、CMakeを実行しているときに${PCL_LIBRARIES}が適切に設定されていない可能性があります。あなたは値をチェックするfind_packageコールの後、あなたのCMakeLists.txtファイルに

message("PCL_LIBRARIES - ${PCL_LIBRARIES}") 

を追加することができます。

CMake v2.8.8を使用している場合は、this bugが問題の原因になる可能性があります。 v2.8.7に戻してください。

Answer 3

私はそう複雑なので、そのようなエラーを見つけることができると思います。 PC、Windows 7 64ビット、VStudio 2010にPCLをインストールしても、サンプルは正しく動作します。

PCLと依存関係が正しくインストールされていることを確認してください。 ダウンロードセクションをご覧くださいhere私の場合は、「オールインワン」バージョンをダウンロードしました。

指示に従った手順は、あまり複雑ではありません。

あなたは素敵な一日

持っている「cmakeのファイル」 here cmakeの

の最新バージョンをダウンロードして、最終的には、PCLのウェブサイトにhere

を基本的なプロジェクトを実行してみに構成されているかを確認することができた後、

Answer 4

私も同じ問題を抱えていました。手動でpcl_visualization.libファイルをリンクすることで解決しました。 一つは、のVisual C++ 2010で次の手順を試すことができます。

プロジェクトのプロパティ - >リンカ - >入力 - >追加の依存 - > は、ファイルを追加します。私の場合は

は、私が Gを追加しました：\ PCL \ PCL 1.6.0 \ libに\ pcl_visualization_release.libリリースとGのための：\ PCL \ PCL 1.6.0 \ libに\ pcl_visualization_debug.lib用デバッグ。

それは私のために働いた。