私のマルチホップオシロスコープがラジオとシリアルポートでデータを送信したい場合

Question

マルチホップオシロスコーププログラムを変更して、シンクノードがUARTとラジオの両方にデータを送信できるようにしようとしています。調査したところでは、同じハードウェアがUARTとラジオを介してパケットを送信するために使用されていることが分かりました。 この場合、受信した条件に基づいてデータをUARTまたはラジオに送信できるように、コードを変更するにはどうすればよいですか。ここでサンプルのプロローグでは、受信した10パケットごとにラジオ経由でデータを送信します。

私のシンクノードの受信モジュールをれる：データは、それがパケットを受信し、そこからノードに送り返すと、再びUARTを介してそれを処理することができない

event message_t* Receive.receive(message_t* msg, void *payload, uint8_t len) { 
oscilloscope_t* in = (oscilloscope_t*)payload; 
    counter++; 
am_addr_t rec = call AMPacket.source(msg); 

oscilloscope_t* out; 
counter++; 
    call Leds.led0On(); 
if (uartbusy == FALSE) { 
    out = (oscilloscope_t*)call SerialSend.getPayload(&uartbuf, sizeof(oscilloscope_t)); 
    if (len != sizeof(oscilloscope_t) || out == NULL) { 
return msg; 
    } 
    else { 
memcpy(out, in, sizeof(oscilloscope_t)); 
    } 
    uartlen = sizeof(oscilloscope_t); 
    post uartSendTask(); 
} else { 
    message_t *newmsg = call UARTMessagePool.get(); 
    if (newmsg == NULL) { 
    report_problem(); 
    return msg; 
    } 

    //Serial port busy, so enqueue. 
    out = (oscilloscope_t*)call SerialSend.getPayload(newmsg, sizeof(oscilloscope_t)); 
    if (out == NULL) { 
return msg; 
    } 
    memcpy(out, in, sizeof(oscilloscope_t)); 

    if (call UARTQueue.enqueue(newmsg) != SUCCESS) { 

    call UARTMessagePool.put(newmsg); 
    fatal_problem(); 
    return msg; 
    } 
} 
if(counter % 10 == 0){ 
oscilloscope_t* btrpkt = (oscilloscope_t*)(call Packet.getPayload(&pkt, sizeof(oscilloscope_t))); 
call Leds.led1On(); 
if (call AMSend.send(rec, &pkt, sizeof(oscilloscope_t)) == SUCCESS) { 
call Leds.led0On(); 
    sendbusy = TRUE; 
    } 
} 
return msg; 

} 

。誰も私の問題を解決する方法を教えてくれますか？質問やコメントによると

Answer 1

：

1. あなたは、受信機の場合と同じIDを持つAMSenderCをインスタンス化する必要があります。この場合、メッセージを同じコードで処理する場合は、AM_OSCILLOSCOPEを入力します。または別のIDにReceiveインターフェイスの新しい実装を加えました。
2. ペイロードをbtrpktに入れていませんでした。
3. sendbusyを確認する必要があります。使用中に無線スタックを使用しようとするとバグです。