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freebsdのraymondのアルゴリズムを使って、分散相互排除のサポートを構築する課題があります。freebsd（+ネットワーキング）のカーネルスレッドを使う正しい方法
これは、他のシステムからのメッセージのために常にudpポートをリッスンし、それに応じて動作するカーネルスレッドが必要です。
私はthread_createを使ってスレッドを作成していますが、socreateを呼び出すたびにカーネルパニックが発生します。 私がやっていることをやり遂げる最良の方法は何ですか？私はfreebsdのカーネルネットワークに関する良いチュートリアルを見つけることができませんでした。
別の点として、mainproc変数が正しく設定されていない可能性があります。現在のstruct proc*またはstruct thread*を調べるにはどうすればよいですか？
私の現在のコードは次のようである：
static struct proc *mainproc;
static int val;
static int main_thread_finish;
static struct socket *listenso;
static struct sockaddr_in listenadr;
static void main_thread(void* data)
{
static int res;
printf("In thread\n");
res = socreate(AF_INET, &listenso, SOCK_DGRAM, IPPROTO_UDP, mainproc->p_ucred, mainproc->p_singlethread);
printf("socreate res: %d\n", res);
listenadr.sin_family = AF_INET;
listenadr.sin_port = htons(1234);
listenadr.sin_addr.s_addr = 0;
res = sobind(listenso, (struct sockaddr*)&listenadr, mainproc->p_singlethread);
printf("bind res: %d\n", res);
while(!main_thread_finish)
{
pause("DUMMY", hz);
}
printf("kthread exiting...\n");
kthread_exit();
}
static int
raymond_module_load(struct module *module, int cmd, void *arg)
{
int error = 0;
switch (cmd) {
case MOD_LOAD :
val = 12345;
main_thread_finish = 0;
kproc_create(main_thread, NULL, &mainproc, 0, 0, "raymond_main_thread");
printf("Module loaded - kthread created\n");
break;
case MOD_UNLOAD :
main_thread_finish = 1;
printf("Waiting for thread to exit...\n");
pause("TWAIT", 3*hz);
printf("Module unload...\n");
break;
default :
error = EOPNOTSUPP;
break;
}
return (error);
}
static moduledata_t raymond_module_data = {
.name = "raymond_module",
.evhand = raymond_module_load,
.priv = NULL };
DECLARE_MODULE(raymond_module, raymond_module_data, SI_SUB_KLD, SI_ORDER_ANY);