GPS文章をWindows/Linuxのplaform-free Cコード

Question

のためのオフラインパーサーGPSを私のプロジェクトに追加したい：私が運転している間に私が収集した情報を設定するためにGPS文章を記録したいおよびタイミング情報）を何らかの種類のデータ構造に格納する。

誰でも無料のCコードをWindows/Linux上でオンラインで入手できますか？

Answer 1

ほとんどのGPS受信機はNMEAプロトコルを使用して位置情報を出力しますが、Cで書かれたNMEAパーサが必要です。例としてNMEA Libraryを見てください。

ライブラリには多数のサンプルアプリケーションが含まれています。おそらく最も理解しやすく/実装するのがnmealib\samples\parseディレクトリにあります。

#include <nmea/nmea.h> 
#include <string.h> 

int main() 
{ 
    const char *buff[] = { 
     "$GPRMC,173843,A,3349.896,N,11808.521,W,000.0,360.0,230108,013.4,E*69\r\n", 
     "$GPGGA,111609.14,5001.27,N,3613.06,E,3,08,0.0,10.2,M,0.0,M,0.0,0000*70\r\n", 
     "$GPGSV,2,1,08,01,05,005,80,02,05,050,80,03,05,095,80,04,05,140,80*7f\r\n", 
     "$GPGSV,2,2,08,05,05,185,80,06,05,230,80,07,05,275,80,08,05,320,80*71\r\n", 
     "$GPGSA,A,3,01,02,03,04,05,06,07,08,00,00,00,00,0.0,0.0,0.0*3a\r\n", 
     "$GPRMC,111609.14,A,5001.27,N,3613.06,E,11.2,0.0,261206,0.0,E*50\r\n", 
     "$GPVTG,217.5,T,208.8,M,000.00,N,000.01,K*4C\r\n" 
    }; 

    int it; 
    nmeaINFO info; 
    nmeaPARSER parser; 

    nmea_zero_INFO(&info); 
    nmea_parser_init(&parser); 

    for(it = 0; it < 6; ++it) 
     nmea_parse(&parser, buff[it], (int)strlen(buff[it]), &info); 

    nmea_parser_destroy(&parser); 

    return 0; 
} 

代わり先ほどパーサーに受信機から受信されたNMEAストリングを渡す必要がパーサーに（buffに）固定された文字列を渡すので、GPS受信機を実現することができます。収集されたデータは、info構造で利用可能になります。

独自のパーサーを開発する場合は、hereを見て、GPS受信機から出力されるさまざまなメッセージの詳細を調べてください。ほとんどのGPS受信機は、RMC、GGA、GSA、GSV、GLL、VTG、および（まれに）ZDAのみを出力します。

Answer 2

Linuxでは、Cライブラリlibnmeaを使用して、NMEA文を解析できます。欠落しているものが見つかった場合は、本当に使いやすく、新しい文章タイプを実装するのも簡単です。

libnmea at GitHub

クローンプロジェクト：

$ git clone https://github.com/jacketizer/libnmea.git 
$ cd libnmea 

それを構築：

$ make && sudo make install && make unit-tests 

例コード（main.cの）：

#include <stdlib.h> 
#include <stdio.h> 
#include <string.h> 

#include <nmea.h> 
#include <nmea/gpgga.h> 

int 
main(void) 
{ 
    // Sentence string to be parsed 
    char *sentence = strdup("$GPGLL,4916.45,N,12311.12,W,225444,A\n\n"); 

    printf("Parsing NMEA sentence: %s", sentence); 

    // Pointer to struct containing the parsed data. Should be freed manually. 
    nmea_s *data; 

    // Parse... 
    data = nmea_parse(sentence, strlen(sentence), 0); 

    if (NMEA_GPGGA == data->type) { 
      nmea_gpgga_s *gpgga = (nmea_gpgga_s *) data; 

      printf("GPGGA Sentence\n"); 
      printf("Number of satellites: %d\n", gpgga->n_satellites); 
      printf("Altitude: %d %c\n", gpgga->altitude, gpgga->altitude_unit); 
    } 

    nmea_free(data); 
    free(sentence); 

    return 0; 
} 

を-lnmeaと

コンパイル：

$ gcc main.c -lnmea -o main