ビデオRTSPを使用してOpencvから処理した後にPCからAndroidにストリーミング

Question

opencvで処理した後に2つのウェブカメラから撮影したビデオストリームをアンドロイドアプリにストリーム配信しようとしています。

ここでは、RTSPを使用してopencvからAndroidにビデオストリームを送信しようとしています（gstreamerパイプラインを使用）。

しかし、.sdpファイルの設定をクライアントに送信する方法（ファイル名はlive.sdp）に固執しています。これまでに使用していたコードはここにあります。

//basic 
#include <iostream> 
#include <stdio.h> 
#include <stdio.h> 
#include <stdlib.h> 


//opencv libraries 
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp" 
#include "opencv2/opencv.hpp" 




using namespace cv; 
using namespace std; 






int main(int argc,char **argv){ 

Mat im1; 
Mat im2; 




VideoCapture cap1(1); 
VideoCapture cap2(2); 


VideoWriter video; 
video.open("appsrc ! videoconvert ! x264enc noise-reduction=10000 tune=zerolatency byte-stream=true threads=4 ! mpegtsmux ! rtpmp2tpay send-config=true config-interval=10 pt=96 ! udpsink host=localhost port=5000 -v" 
      , 0, (double)20,Size(1280, 480), true); 



if(video.isOpened()){ 
    cout << "Video Writer is opened!"<<endl; 
}else{ 
    cout << "Video Writer is Closed!"<<endl; 
return -1; 
} 




while(1){ 

    cap1.grab(); 
    cap2.grab(); 

    bool bSuccess1 = cap1.read(im2); 
    bool bSuccess2 = cap2.read(im1); 

     Size sz1 = im1.size(); 
     Size sz2 = im2.size(); 
     Mat im3(sz1.height, sz1.width+sz2.width, CV_8UC3); 
     Mat left(im3, Rect(0, 0, sz1.width, sz1.height)); 
     im1.copyTo(left); 
     Mat right(im3, Rect(sz1.width, 0, sz2.width, sz2.height)); 
     im2.copyTo(right); 
      video << im3; 

     //imshow("im3", im3); 


      if(waitKey(10) == 27){ 

       break; 
      } 
     } 
     cap1.release(); 
     cap2.release(); 
     video.release(); 

    return 0; 

} 

そして.sdpというファイル構成、

v=0 
m=video 5000 RTP/AVP 96 
c=IN IP4 localhost 
a=rtpmap:96 MP2T/90000 

私は、ローカルフォルダ内のVLCからのストリームを再生することができます が

vlc live.sdp 

を使用してではなく、ネットワーク内の、使用して、

vlc rtsp://localhost:5000/live.sdp 

Answer 1

opencvでGstreamerを使用しても問題は解決しましたが、まだ小さなラグがあります。