DroneKit：dronekit.APIException：タイムアウト（Pixhawk）

Question

なぜこれが機能していないのか分かりません。このプロジェクトの目的は、私がRPIとPixhawkから http://ardupilot.org/dev/docs/raspberry-pi-via-mavlink.html http://python.dronekit.io/guide/connecting_vehicle.html

接続のように動作します。この2つのガイド、次のされているRPI 3

からサーバに送信するPixhawkからのテレメトリデータを取得することです私はパイの上にMAVProxyを実行し、ミッション・プランナー（Windowsの場合）

と接続することができるが、私は次のことを実行すると：

from dronekit import connect 
vehicle = connect('/dev/ttyAMA0', baud=57600) 
print "Heading: %s" % vehicle.heading 

私は以下を受け取ります "dronekit.APIException：接続の初期化でタイムアウトが発生しました。

これがなぜこのような場合か、接続に干渉する可能性があるかどうかはわかりません。

Answer 1

これは既知の問題です。 pymavlink 2.0をアンインストールし、代わりにバージョン1.1.69をインストールしてください。

pip uninstall pymavlink 

pip install pymavlink==1.1.69