他の子が特定の値を持つ場合、子ノードからコンテンツを抽出するXpath構文？

Question

このHTMLブロックの段落タグから "Blue"テキストを抽出したいが、h2タグが== "Foo"である場合のみ。

h2の内容を調べてpの内容を返すXpath文を書くにはどうすればよいですか？

<section class="panel"> 
      <header class="panel-heading"> 
      <h2 class="h5 mrgn-tp-0 mrgn-bttm-0"> 
       Foo color 
      </h2> 
      </header> 
      <div class="panel-body"> 

       <p class="mrgn-bttm-0"> 
        Blue 
        <br /> 

ありがとうございました！

Answer 1

答えを見つけました！誰も助けることができれば、コードはうまく機能します。

//section[@class = "panel"]//h2[contains(text(), "Foo")]/../following-sibling::div/p/text()