Connext DDS ProはNvidia Jetson TX2をサポートしていますか？

Question

私のプロジェクトでは、Nvidia Jetson TX2とUbuntu 16.04 aarch64を使用しています。 Windows x86またはx64上で動作するConnext DDS Pro v5.2を使用して、他のシステムからデータを購読する必要があります。

RTI Connext DDS Proは、ubuntuのARMv8、およびRTI_Connext ... PlatformNotes.pdfマニュアルの公式の事前ビルドパッケージを提供していないため、ARMv8もサポートされていません。

ARMv8 CPUをソースからビルドすることでサポートできますか？以下のように

TX2のCPU情報：

nvidia@tegra-ubuntu:~$ lscpu Architecture: aarch64 Byte Order: Little Endian CPU(s): 6 On-line CPU(s) list: 0,3-5 Off-line CPU(s) list: 1,2 Thread(s) per core: 1 Core(s) per socket: 4 Socket(s): 1 Model name: ARMv8 Processor rev 3 (v8l) CPU max MHz: 2035.2000 CPU min MHz: 345.6000 L1d cache: 32K L1i cache: 48K L2 cache: 2048K GCC情報：

nvidia@tegra-ubuntu:~$ gcc --version gcc (Ubuntu/Linaro 5.4.0-6ubuntu1~16.04.4) 5.4.0 20160609

Answer 1

RTIを有するためのUbuntu 16.04（GCC 5.4.0）64ビットARMv8の事前構築されたライブラリ最新のConnext DDS Proバージョン5.3。このライブラリは、NVIDIA Drive PX 2でテストされました.NVIDIA Jetson TX2でテストされていませんが、上記のスペックからTX2でも動作するはずです。

このライブラリへのアクセスについては、sales @ rti.comまでご連絡ください。