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私はブルートゥースLEを使用して、慣性運動ユニットのデータと共にいくつかの圧力センサーデータを流しています。ブルートゥースLEサービスを整理する
IMUセンサーは、有用なデータを提供するために自己較正を必要とします。キャリブレーションのいくつかの例では、8桁のパスで移動させるか、約1秒間静止させます。 IMUは、較正レベル(較正されていない - 部分較正済み - 完全較正済み)と共にデータを提供する。
私は現在、圧力センサ+ IMUデータを単一のサービスでストリームしています。 IMU校正データはどこに置くべきですか?別のサービス、または別の特性ですか?
理想的には、校正レベルを確認し、自己校正を実行してから、実際のデータの記録を開始したいと考えています。