AWS IoT SDKを使用して予約済みトピックに公開できません

Question

現在、javascript AWS Iot SDKを使用しています。 hereの例を適用して、私は自分のthingShadowに登録することができました。登録後にアップデートを公開しようとしています。

cannot publish to reserved topic '$aws/things/<thingName>/shadow/update' 

が、私は「$」を理解し、これは予約済みの話題ですが、Amazonのドキュメントが業務をパブリッシュおよびサブスクライブ（http://docs.aws.amazon.com/iot/latest/developerguide/topics.html） 状態が許可されていることを示している：私はしかし、私は、次のエラーメッセージが表示されますこの予約されたトピック。そのような場合は、なぜ公開しようとするとエラーになるのかわかりません。このスニペットは、私は私の接続コールバックで公開しようとする方法を示しています。

shadows.register(<thingName>, { 
    persistentSubscribe: true 
},() => { 
    shadows.publish('$aws/things/<thingName>/shadow/update', <message>); 
}); 

Answer 1

私はあなたが予約トピックにパブリッシュするSDKのthing shadow classを使用していることがわかります。 SDKのソースコードを見ると、it is not possible to publish on a reserved topicはこのタイプのクライアントを使用しています。予約されたトピックの操作はすべて.register()と.update()で行われるためです。

ただし、device classを使用してthese reserved topicsに公開することはできます。