Javaでシリアルに書き込む

Question

シリアル回線に文字列をすばやく送信する必要があります。私は現在、単純なシェルスクリプトを呼び出していますが、Javaでこれをネイティブに実行できるはずです。これを行うためのより良い/より速い/よりクリーンな方法は何ですか？コードはraspbianのRpiで実行されています。

Javaコード：

public static synchronized boolean sendString(String s){ 
    String target = "/home/pi/send.sh " + s; 
    Runtime rt = Runtime.getRuntime(); 
    try { 
     rt.exec(target); 
    } catch (Exception e) { 
     return false; 
    } 
    return true; 
} 

バッシュコード：

echo "$@" > /dev/ttyACM0 

Answer 1

あなたはファイルとしては/ dev/ttyACM0を開き、そこに書き込むことができます。/dev/ttyACM0への適切なアクセス権を持っていることを確認してください。適切な権限を与えるためにudevルールをインストールしてください。