バイト配列フ​​レームを構築してチェックサムを計算する方法

Question

仕様に定義されているシリアルポートと通信しようとしています。

ser = serial.Serial("/dev/ttyUSB0", baudrate="115200") 

frame = bytearray([ 
    0x00, 0x00, #frame control (2 bytes) 
    0x00, 0x00, #machine id (2 bytes) 
    0x07, # number of bytes in data field 
    0x01, 0x01, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, #data field itself 
    0x00, 0x0A #checksum 
]) 

ser.write(frame) 
ser.close() 

コードはエラーなく実行され、別のスクリプト/プロセスで同じポートを監視しています。デバイスは、成功したフレームを受信するとフレームを返すと想定されます。

この例では、私は手動でのように定義されるチェックサム計算した：...データをFSN.msbからreangingフレーム全体にわたって計算

二バイトチェックサム、まずMSBを、[DSIZE] 。チェックサムは、バイトの単純な16ビット符号なし加算で計算されます。

この場合、チェックサムを除いて、フレーム内のすべてを加算すると、合計なしで。それを加えれば、合計は20です。

このデバイスは故障している可能性がありますので、これは作業するのが難しい環境ですが、これまで誰かが私のアプローチを吟味することができたらうれしいですね。

文字通り単純なチェックサムを生成していますか、それとも別のものが必要ですか？

Answer 1

はい、それは簡単なことである - 普段お使いの枠に記入し、別の段階でチェックサムを追加します - に似：

今

In [73]: frame = bytearray([ 
    ...:  0x00, 0x00, #frame control (2 bytes) 
    ...:  0x00, 0x00, #machine id (2 bytes) 
    ...:  0x07, # number of bytes in data field 
    ...:  0x01, 0x01, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, #data field itself 
    ...:  ]) 


In [75]: checksum = sum(frame) 

In [76]: frame.extend((checksum // 256, checksum % 256)) 

In [80]: print (", ".join("\\x%02X" % v for v in frame)) 
\x00, \x00, \x00, \x00, \x07, \x01, \x01, \x01, \x00, \x00, \x00, \x00, \x00, \x0A 

は、細部に注意してください。私は2つのバイトを追加チェックサムは「ナチュラルオーダー」 - 「MSB」（最上位バイト）が最初です。あなたの仕様にあるとおりです。それはうまくいくはずです - そうでない場合は、他のフィールドのいずれかでフォーマットエラーが発生する可能性があります。