2つのスレッド間で割り込みや信号を送信する方法は？プロセスを殺すことではありません

Question

は、私は2つのthreads.Iの間で通信されるいくつかの割り込みや信号はサーフィンとtgkillキル、tkill、のようないくつかのシステムコールを発見し、私のrequirmentをraise.Butている中でいくつかのサンプルprogrmasについて知りたいこと割り込みとして動作するはずです。私のコードでは、この呼び出しをブロックしています。

fcntl(fd, F_SETFL,0); 
    read(fd,&dataReceived.Serial_input,1); 

私の要件に似たサンプルコードです。 plsは事前にshare.Thanks

私のコードではない：

void *serial_function(void *threadNo_R) 
    { 
    int ImThreadNo = (int) threadNo_R; 
    fd = open("/dev/ttyUSB1", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);// 
    if (fd == -1) 
    { 
    /* Could not open the port. */ 
     perror("open_port: Unable to open /dev/ttyUSB1 - "); 
    } 
    fcntl(fd, F_SETFL,0); 
    while(1) 
    { 
    read(fd,&dataReceived.Serial_input,1); 
    printf("\n From serial fn: Serial_input is:%c\n",dataReceived.Serial_input);  
    dataReceived.t2=dataReceived.Serial_input; 
    if(V_buf.power_window_data.front_right_up>=1) 
    { 
     sprintf(cmd,"Window is raising=%d",V_buf.power_window_data.front_right_up); 
     do 
     { 
      writenornot = write(fd, &cmd[spot], 1); 
      spot++; 
     } while (cmd[spot-1] != '\0'); 
     spot=0; 
     // 
     if (writenornot < 0) 
     { 
     printf("Write Failed \n"); 
     } 
     else 
     printf("Write successfull \n");  
    // write(fd,"DOWN",4); 

    } 
     print_screen=1; 
    } 
    } 

はのFuncを受信：

void *receive_function(void *threadNo_R) 
{ 
int ImThreadNo = (int) threadNo_R; 

    while(1) 
    { 
    if(msgrcv(R_msgid,&V_buf,sizeof(struct vehicle)+1,1,0) == -1) 
    { 
     printf("\n\nError failed to receive:\n\n"); 
    } 
    } 
} 

私はシリアル機能によって処理されなければならない機能を受け取るからの信号を送りたいです。

Answer 1

あなたserial_function()は、非同期シグナルセーフではありません関数の呼び出しがいっぱいです。シグナルハンドラとしての使用や、シグナルハンドラとしての使用にはまったく適していません。

serial_function()がオンデマンドで非同期に実行されるスレッドを設定することは可能ですが、それはあなたのread()呼び出しを中断する目的に合わないようです。

信号を受信するスレッドでその関数を実行する代わりに、serial_function()が処理を待っているスレッドに通知するシグナルハンドラを設定することもできます。それがあなたのニーズを満たすかどうかは不明です。

また、read()からEINTRのエラーをキャッチし、serial_function()に直接電話することができます。この代替はread()が（現在の呼び出しで）任意のデータを成功裏に転送された後に中断された場合に実行されているserial_function()をもたらさないこと、しかし、注意してください。

いずれの場合でも、選択したスレッドで信号をpthread_kill()経由で発生させることはできますが、その前に戦略を整理しておくと便利です。