pythonでLinuxのデバイスノードに構造体を渡すには？

Question

私の/ dev /にfpgaデバイスノードがあります。ドライバと通信するには、次のCコードを使用する必要があります。

struct pci_cmd { 
    unsigned int bar_id; 
    unsigned int command; 
    void *device_addr; 
    void *user_addr; 
}; 

ssize_t f = open ("/dev/de4", O_RDWR); 
unsigned short val; 
struct pci_cmd read_cmd = { 0, 0, 0x2, &val }; 
read (f, &read_cmd, sizeof(val)); 

私は、pythonでstructクラスが見つかりましたが、os.read(fd, n)は2つの引数しか受け入れません。どのようなアイデアをこれでPythonで行うには？

Answer 1

デバイスノードがtty I/Oの場合、Pythonのtermiosライブラリを使用して通信できます。 参照：https://docs.python.org/2/library/termios.html

また、os.popen（）またはos.system（）を使用して、システムコマンドを直接書き込むこともできます。