2016-12-07 5 views
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私は、ボルトトロンがラズベリーパイをサポートしていることを知りました。 私のプロジェクトでは、私はラズベリーにエージェントを実装し、DSPから情報を得るためにPican2(Canbus)を使用します。 ボルトトロンのエージェントにCANBUSを書き込むことは可能ですか? それは別の方法がありますか?PiCAN2(CanBUS)でVOLTTRONを使用するには?

私に親切に教えてください!

敬具

答えて

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SocketCAN経由でPythonインタフェースを提供してPiCAN2と通信できるエージェントを書くことは確かに可能です。

あなたがしたいことは、PiCAN2 Pythonインターフェイスを使用するMasterDriverインターフェイスを作成することです。理想的には、このインタフェースは他のインタフェースと同様に構成されます。

インターフェースの高レベルの説明がここに発見された:インターフェイスの作成にhttp://volttron.readthedocs.io/en/develop/devguides/agent_development/Develop-Driver-Agent.html

より詳細なドキュメントは、ここで発見された:http://volttron.readthedocs.io/en/develop/apidocs/services/MasterDriverAgent/master_driver.interfaces.html#creating-a-new-interface

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は、BACnetのとModbusの脇デバイスとvolttron使用する任意の例を持っていますか? –

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