加速度計を使用してAndroid携帯電話のxyz座標を読み取る

Question

私はを必要とするAndroidアプリケーションを開発するつもりです。3D空間の携帯電話のx、y、z座標を読み取ります。

私はデバイス上の単純なコードやテストを書きたい

..私は、デバイスとエミュレータの両方でジンジャーブレッドを使用しています

。

Answer 1

加速度から位置を取得するには、2回積分する必要があります。

加速度を積分すると速度が得られ、速度を積分すると位置が得られます。

ノイズを積分するとドリフトが発生し、ドリフトを積分するとドリフトが多く発生することに注意してください。アンドロイドセンサーはかなりのノイズを生成する傾向があります。

私のGalaxy S3では、Googleのリニア加速度センサー複合センサーを使用して、ドリフトを0.02mまで5秒で得ることができました。

ジンジャーブレッドでリニア加速度センサーを使用できるかどうかわかりません。あなたができない場合は、統合する前に重力を取り除く必要があります。

あなたがまだの場合は、 アンドロイド

でここにすべて http://developer.android.com/guide/topics/sensors/sensors_motion.html

モーションセンサーについての素晴らしい話を読ん

http://www.youtube.com/watch?v=C7JQ7Rpwn2k

コード：あなたが持っている今

static final float NS2S = 1.0f/1000000000.0f; 
float[] last_values = null; 
float[] velocity = null; 
float[] position = null; 
long last_timestamp = 0; 

@Override 
public void onSensorChanged(SensorEvent event) { 
    if(last_values != null){ 
     float dt = (event.timestamp - last_timestamp) * NS2S; 

     for(int index = 0; index < 3;++index){ 
      velocity[index] += (event.values[index] + last_values[index])/2 * dt; 
      position[index] += velocity[index] * dt; 
     } 
    } 
    else{ 
     last_values = new float[3]; 
     velocity = new float[3]; 
     position = new float[3]; 
     velocity[0] = velocity[1] = velocity[2] = 0f; 
     position[0] = position[1] = position[2] = 0f; 
    } 
    System.arraycopy(event.values, 0, last_values, 0, 3); 
    last_timestamp = event.timestamp; 
} 

3D空間内の位置は、電話が静止していると仮定していることに留意してくださいrtsサンプリング。

重力を取り除かないとすぐに非常に遠くになります。

これはデータをまったくフィルタリングせず、多くのドリフトを生成します。

Answer 2

this tutorialを読んでください。上記のチュートリアル::

の

簡単な要約は、最初SensorManagerとSensorのインスタンスを取得します。この後
onCreate()インサイド ::

mSensorManager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE); 
mAccelerometer = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER); 
mSensorManager.registerListener(this, mAccelerometer, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL); 

、onSensorChanged(SensorEvent event)をオーバーライドして、座標を取得するためにevent.values[]を使用しています。

@Override 
public void onSensorChanged(SensorEvent event) { 
    float x = event.values[0]; 
    float y = event.values[1]; 
    float z = event.values[2]; 
}