移動オブジェクト

Question

私はその回転に基づいてオブジェクトを移動しようとしています、と私は4つの方法があります：前方

• アップダウン

後方

を

4つの方法のうち、forwardとbackwardだけが正しく動作しているようです。他の2つは、回転に基づいて異なる効果を有するように見える。 90度回転に設定すると、forwardと同じ動作をしますが（実際にはこの回転で画面が下になります）、実際には右に動かすことが望ましい影響です。

これらの2つの方法が適切に動作しているように見える：

public get forward(): Vector2 { 
    return new Vector2(
     Math.cos(this.rotation.degrees * (Math.PI/180)), 
     Math.sin(this.rotation.degrees * (Math.PI/180)) 
    ); 
} 

public get backward(): Vector2 { 
    return new Vector2(
     -Math.cos(this.rotation.degrees * (Math.PI/180)), 
     -Math.sin(this.rotation.degrees * (Math.PI/180)) 
    ); 
} 

これら二つは、しかし、正常に動作していません。私はこれを引き起こしていることを理解できないようだが、私はそれが似ていると思った。

public get up(): Vector2 { 
    return new Vector2(
     Math.cos(this.rotation.degrees * (Math.PI/180)), 
     -Math.sin(this.rotation.degrees * (Math.PI/180)) 
    ); 
} 

public get down(): Vector2 { 
    return new Vector2(
     -Math.cos(this.rotation.degrees * (Math.PI/180)), 
     Math.sin(this.rotation.degrees * (Math.PI/180)) 
    ); 
} 

Answer 1

あなたはそれをこのように計算する必要があります：upはforwardから+90度であり、downがforwardから-90度である（とbackwardがforwardからちょうど180度です）。言い換えれば

：

public get up(): Vector2 { 
    const phi = (this.rotation.degrees + 90) * (Math.PI/180); 
    return new Vector2(
     Math.cos(phi), 
     Math.sin(phi) 
    ); 
} 

が他なしcos/sinを否定は明らかに間違っています。たとえば、ちょうど-cosは、単に「x軸で反対方向に移動し、y軸速度を同じに保つ」ことを意味します。たとえば、forwardが北東北を指す場合は、北北西に向かうベクトルを作成します。

Answer 2

一度主方向のCoSと罪を計算する場合には、ベクトル成分は以下のとおりです。

forward:   cos, sin 
backward:   -cos, -sin 
up(really left): -sin, cos 
down(really right): sin, -cos