制御システムにPythonを使用するときに遅延を処理する方法

Question

現在、各デューティサイクルで現在の温度をサーバに送信するPIDコントローラ（パルス幅変更あり）を作成しました。しかし、これは連続して書かれているため、各サイクルの間に少しの遅延があり、温度制御の効果が少なくなります。

さらに、プログラムが呼び出されると、温度コントローラを外部で終了することは困難です。

この遅延を減らすためにPIDコントローラとサーバー通信を別々に実行する方法はありますか？私はいつもcsvファイルにデータを書き込んで、そのファイルから別のスクリプトを読み込めます。しかし、それは最もエレガントで効果的な解決策として私を攻撃しません。あなたはあなたのコードの遅延を避けるために、schedのライブラリを使用することができます

Answer 1

：

https://docs.python.org/2/library/sched.html

マルチスレッドのチュートリアル： https://www.tutorialspoint.com/python/python_multithreading.htm

Answer 2

スケジューリングのほかに、私はへの唯一の道であるプリエンプティブなOSを、使用することをお勧めします固定されたタイムベースを保証する。 1つの無料オプションはウインドリバーLinuxです。

誰かが他の良い無料の選択肢を指すことができたら、私は感謝します。