ブート時にlinuxカーネルモジュールをロードする

Question

ラズベリーパイに接続された7つのセグメントディスプレイのドライバである調査研究プロジェクトのカーネルモジュールを作成しました。私はモジュールを永久にインストールし、コンパイル時にブート時にロードしたいので、ユーザが直接コンパイルしてインストールできるようにMakefileにinstallターゲットを追加しました。

私は、すべてのカーネルモジュールが/lib/modules/<kernel version>/kernel内のどこかに位置していることが分かったので、私は、私はちょうどサブディレクトリにコンパイルされたモジュールをコピーして、modules.orderとmodules.depファイル内のモジュールを一覧表示すると思っていました。しかし、このアプローチはうまくいかず、そのトピックにリソースが見つからなかったので、私は少し欲求不満です。

これは私のMakefileは、現在次のようになります。

# All source files are inside the src directory 
obj-m := src/sevenseg.o 

all: 
    make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build EXTRA_CFLAGS=-I$(PWD)/src M=$(PWD) modules 
    mv src/sevenseg.ko . 

install: 
    make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build EXTRA_CFLAGS=-I$(PWD)/src M=$(PWD) modules 
    mkdir -p /lib/modules/$(shell uname -r)/kernel/drivers/sevenseg 
    cp src/sevenseg.ko /lib/modules/$(shell uname -r)/kernel/drivers/sevenseg 
    echo "kernel/drivers/sevenseg/sevenseg.ko:" >> /lib/modules/$(shell uname -r)/modules.dep 
    echo "kernel/drivers/sevenseg/sevenseg.ko" >> /lib/modules/$(shell uname -r)/modules.order 
    insmod src/sevenseg.ko 
    make clean 

clean: 
    rm -rf src 

どのように私はそれがブート時にモジュールsevenseg.koをロードする必要があり、カーネルを教えていますか？

Answer 1

tldr;

# echo 'my-module-name' >> /etc/modules 

長い説明：

はinsmod、modprobe、およびmodprobe.conf上のドキュメントを参照してください。残念ながらhttps://www.cyberciti.biz/faq/linux-how-to-load-a-kernel-module-automatically-at-boot-time/