cv2.minAreaRectでエラーが発生しました。私が使用していない凸包関数に関連したエラーを返します。

Question

以下のコードでは、オブジェクトの色が緑で輪郭を描いているかどうかを調べました。その情報を使って、シェイプのコーナーを見つけて切り抜きたいと思いますが、コードで使用していないConvexHull関数に関するエラーが発生します。私は私が書いたコードは私にこのエラーが発生します3.2.0

のpython 3とOpenCVのを使用している

ここ

Traceback (most recent call last): 
    File "/home/pi/Desktop/SelfDrivingCar/code/picamsense2.py", line 29, in <module> 
    points = cv2.minAreaRect(contour) 
error: /home/pi/opencv/opencv-3.2.0/modules/imgproc/src/convhull.cpp:136: error: (-215) total >= 0 && (depth == CV_32F || depth == CV_32S) in function convexHull 

は、私が探ししようとしている

from picamera import PiCamera 
import time 
import cv2 
import numpy as np  
camera = PiCamera() 
camera.start_preview() 
time.sleep(5) 
camera.capture('/home/pi/Desktop/piImage/image.jpg') 
camera.stop_preview() 
img = cv2.imread('/home/pi/Desktop/piImage/image.jpg', 1) 
hsv = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2HSV) 
lower = np.array([46, 100, 100]) 
upper = np.array([86, 255, 255]) 
mask = cv2.inRange (hsv, lower, upper) 
blur = cv2.GaussianBlur(mask, (7,5),0) 
erosion =cv2.erode(blur, (5,5), iterations = 3) 
contour =np.array(cv2.findContours(erosion, cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)[1]) 
cv2.drawContours(img, contour, -1, (0,255,0), 3) 
for cnt in contour: 
    approx = cv2.approxPolyDP(cnt, 0.04*cv2.arcLength(cnt, True), True) 
    if len (approx)== 3: 
        print "triangle" 
    elif len (approx) == 4 : 
        print "quadrilateral" 
    elif len(approx) > 4: 
        print "circle"         
points = cv2.minAreaRect(contour) 
points = cv2.boxPoints(points) 
points = np.int0(points) 
for p in points : 
    pt = (p[0],p[1]) 
    print pt 
print points 
cv2.imshow('eroded', blur) 
cv2.imshow('original', img) 
while (1): 
    k = cv2.waitKey(0) 
    if(k == 27): 
     break 
cv2.destroyAllWindows() 

私のコードです今

すべてのヘルプは

おかげでいただければ幸い静かないくつかの時間を修正

-SAM

Answer 1

を進めるあなたが作っている間違いは、あなたが輪郭を期待する関数への等高線の配列を渡しているということです。

ここにイラストのコードがあります。輪郭配列内のすべての別々の輪郭の境界ボックスを計算し、それらをリストに格納します。

rectangles = [] 
for cont in contour: 
    rectangles.append(cv2.minAreaRect(cont))