Modelicaで1回の時間イベントを所定の時間にモデル化するにはどうすればよいですか？

Question

私は、事前に知られている特定の時刻に行動を変える連続時間システムをモデル化したいと考えています。小さな例は次のとおりです。

model time_event 
    Real x(start = 0) "state variable for this example"; 
    parameter T_ch = 5 "time at which the system dynamics undergoes a change"; 
equation 
    if time <= T_ch then 
    der(x) = x + 1; 
    end if; 
    if time > T_ch then 
    der(x) = -x; 
    end if; 

end time_event; 

Answer 1

あなたのソリューションはほぼ良好です。以下は、あなたのコードを変更したものです。 if then elseを使用し

• も共通派生式（必要なだけでなく、コーディングスタイルを）持っているバランス変数xbを追加しましたif then elseif then elseif then ... else
• を行うことができます。

コード：

model time_event  
    Real x(start = 0) "state variable for this example"; 
    parameter Real T_ch = 5 "time at which the system dynamics undergoes a change"; 
    Real xb "Balance variable for derivative"; 
equation 
    der(x) = xb; 
    if time <= T_ch then 
     xb = x + 1; 
    else 
     xb = -x; 
    end if; 
end time_event; 

結果のプロット：

赤= X

ブルー= DER（x）の