Angular reactiveフォームでは、配列なしで入れ子になったフォームを追加できますか？

Question

this.parentForm = this._fb.group({ 
    testControl1: [], 
    testControl2: [], 
    testChildForm1: this._fb.group({ 
     testChildControl1: [], 
     testChildControl2: [] 
    }) 
    )}; 

上記の親フォームには、2つのフォームコントロールと1つのネストされた子フォームグループが含まれています。

私は

this.parentForm.controls [「testChildForm1」]以下のような子フォームの値にアクセスしたいと思います。controls.testChildControl1

でもないTSが与えられるので、子フォームのコントロールにアクセスすることができますエラープロパティ「コントロール」のタイプに存在しません「AbstractControl」

Answer 1

どのようにこのようなものについて：

this.parentForm.get(`testChildForm1.testChildControl1`).value