小規模クラスタ。マスター1名、労働者2名。私はgcloud SDKを使ってすべてのノード（マスター+スレーブ）にアクセスできます。しかし、マスターノードにアクセスしてスレーブノードにsshしようとすると、 "permission denied（publickey）"というエラーが出ます。ノードに正常にpingすることができますが、SSHは機能しません。Google DataProc Spark - ワーカーノードにSSHしようとすると「permission denied（publickey）」エラーが発生する
Dataprocでは、マスターノードとワーカーノードの間にSSH鍵がインストールされないため、意図したとおりに動作します。
SSHエージェントフォワーディングを使用することができます。以下のようなもので：（クラスタにcompute.rw範囲を与えた場合）
# Add Compute Engine private key to SSH agent
ssh-add ~/.ssh/google_compute_engine
# Forward key to SSH agent of master
gcloud compute ssh --ssh-flag="-A" [CLUSTER]-m
# SSH into worker
ssh [CLUSTER]-w-0
また、初期化アクションを使用してSSHキーを設定することができたり、マスターノードからgcloud sshを使用しています。
[Google Cloud Engine]が重複している可能性があります。許可が拒否されました（publickey、gssapi-keyex、gssapi-with-mic）]（https://stackoverflow.com/questions/20440096/google-cloud-engine-permission-denied-publickey-gssapi-keyex-gssapi-with-mic ） – rath
[SSH接続エラー - Permission denied（publickey）]の重複の可能性があります（https://stackoverflow.com/questions/40554181/ssh-connection-error-permission-denied-publickey） –