未知の固定点を持つ三辺測量

Question

固定されているが未知の点のセット（約6または7）に多くの位置から距離を測定することができます。

測定間の位置の違いも不明です。

私は固定点の相対的な位置を決めることができなければならないと考えています。

私は三脚式のためのwikiページを見てきましたが、それは既知の点からの例を示しています。

Answer 1

私はあまり数学的なアプローチをとることに決めました。力に基づくグラフ描画。固定点れるよう

http://en.wikipedia.org/wiki/Force-based_algorithms

読み取り点は、グラフ上のノードとなります。力の関数（（予想される長さ - 実際の長さ/予想される長さ）がすべてのエッジでゼロに近くなるまで、それらの位置を繰り返し調整することができます。