定義済みの一連の番号を持つJAVAループ

Question

私は現在Javaで自律型ロボットをプログラミングしています。ここに私の問題があります。

は、私が唯一の4可能な向きがある考えると、すべての時間で私のロボットの向きを知りたい：

上/下/左/右

は、私は次の番号でこれらの位置のそれぞれを定義します：

UpとDown = 0、左= 1、右= -1

は、だから私のロボットが現在必要があります（最大言う） "0" 志向、と私は値、右に90度回転していると言います1に変更します。右に90度回転すると再び0に戻ります。

したがって、次のシーケンスがあります。0、-1,0,1（任意の時点から開始できます）。

基本的に私のロボットはさまざまなタイプの障害に遭遇します。彼が1つを満たすたびに、彼は右または左に回るでしょう。私は彼がいつも "上"の方向を向けるようにしたい。ロボットが「0」の位置にあるときに回転すると、ロボットはYの位置に影響を与えないので問題にはなりません（X-Y軸を考慮する）。しかし、彼が1位か-1位にいる場合、彼は90°* 1または90°*（-1）を回す必要があります。

私は、ロボットが回転している右（または左）の「四分円」の数に応じて、現在の値を正しく変更する方法を見つけるのに苦労しています。私は（-1）の指数を考えましたが、どうやって分かりませんでした。

お手伝いできますか？

ありがとうございました！

P.S.条件があっても値を確認できるのは分かっていますが、クラスがたくさんあり、回転させる方法を何度も使うので、できるだけ短く簡単にする必要があります。

Answer 1

あなたの問題は、洞官または余弦関数を試すのに適しているようです。

あなたは象限として、あなたの問題を使用する場合は、あなたのよう洞の礼儀を使用することができます。その場合は

sin(0) = 0 
sin(90) = 1 
sin(180) = 0 
sin(270) = -1 

、0度と180度が0（N及びS）であり、E - Wそれぞれ1および-1である。

お手伝いできますか？

Answer 2

あなたが必要なものを行うには、いくつか列挙型を使用することができます。

enum Orientation { 
    NORTH, EAST, SOUTH, WEST; 

    // clockwise 
    public Orientation turnRight() { 
     Orientation[] values = values(); 
     int ordinal = this.ordinal(); 
     if (ordinal == values.length - 1) { 
      return NORTH; 
     } 
     return values[ordinal+ 1]; 
    } 

    // counter-clockwise 
    public Orientation turnLeft() { 
     Orientation[] values = values(); 
     int ordinal = this.ordinal(); 
     if (ordinal == 1) { 
      return WEST; 
     } 
     return values[ordinal - 1]; 
    } 
} 

（Live demo）。

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あなたは数値が必要な場合は、単に列挙型のフィールド（およびコンストラクタ）を追加します。その後、

enum Orientation { 
    NORTH(0), EAST(1), SOUTH(0), WEST(-1); 

    private final int foo; 

    private Orientation(final int foo) { 
     this.foo = foo; 
    } 

    // getter for "foo" 

Orientation.NORTH.turnLeft().turnLeft().turnLeft().getFoo()。