私はPoint3.Slerpメソッドを実装しようとしていますので、いくつかのサンプルを探していましたが、見つかったサンプルはすべてのコードをホストする新しいクラスのようです。Point3用にSlerpを実装する方法は？
これを実装する簡単な方法はありますか？基本的に私が見てきたものは、Matrixタイプを使用していました。行列なしでSlerpを実装することはできますか、それは不利な点です（パフォーマンスなど）？
擬似コードも問題ありません。
Spherical linear interpolation PointではなくQuaternionsで通常使用されます。 2つの特定の回転の間を補間しようとしているときには、実際には意味があります。
私が球体の表面に2点を持っていて、測地線の周りにそれらの間に「スラーピング」したいのであれば、これはPoint3に直接関連していることがわかります。その場合、あなたのポイントは実際に補間されるポイントではなく、2つの軸と角度（四元数を定義する）とその間の補間に使用されています。
2つのポイント間の値を補間する場合は、直接線形補間を使用します。
マトリックスを使用することについて - あなたの点を四元数形式にする場合は、quaternion math directlyを使用することができます。行列は必要ありません。
あなたはクォータニオンを必要とします。そのため、全く新しいクラスがあります。
点slerpは球面（惑星の表面など）で作業する場合に意味があります。
私の頭の上では、回転軸を取得するために開始点と終了点のクロス積を取ると、X、Y、Zの回転を計算することができますあなたが望むように、独自の行列クラスを作成してください）。
http://en.wikipedia.org/wiki/Rotation_matrix#Dimension_three
そのリンクは、軸/角度ペアの回転行列を示します。各コンポーネントの乗算を書き留めて、行列のない情報を簡単に得ることができます。
編集：軸の周りに
相続人は、単純な分解回転（X、Y、Z）：
X' = (x^2 + (1 - x^2) * cos(theta) + (x * y * (1 - cos(theta)) - x * sin(theta)) + (x * z * (1 - cos(theta)) + y * sin(theta))
Y' = (x * y * (1 - cos(theta)) + z * sin(theta)) + (y^2 + (1 - y^2) * cos(theta)) + (y * z * (1 - cos(theta)) - x * sin(theta))
Z' = (x * z * (1 - cos(theta)) - y * sin(theta)) + (y * z * (1 - cos(theta)) + x * sin(theta)) + (z^2 + (1 - z^2) * cos(theta))
あなたにもパラメータ化回転をしたいので、あなたがあなたとの間の角度を計算しますベクトル（2つの点のスカラー積の逆余弦）を計算し、補間パラメータに基づいて0とその角度の間の値としてシータを設定します。