ライブラリをEclipseのビルドパスに手動で追加しても、POMファイルに自動的に追加されるわけではありません。
不足しているクラスから判断
あなたはMavenプロジェクトでGitHubの上でホストされているライブラリを使用しようとしているように、それが見えます:https://github.com/adispennette/apache-kafka-jms
GitHubのは、Mavenのリポジトリではありませんので、手動でのアーティファクトをインストールする必要がありますまずローカルリポジトリその後、
$ mvn install:install-file -Dfile=kafka-clients-jms.jar -DgroupId=org.apache.kafka -DartifactId=kafka-clients-jms -Dversion=0.8.2.2-SNAPSHOT -Dpackaging=jar
とPOMファイルに次の行を追加します。
<dependency>
<groupId>org.apache.kafka</groupId>
<artifactId>kafka-clients-jms</artifactId>
<version>0.8.2.2-SNAPSHOT</version>
</dependency>