DDSトピック名を指定すると、実行時にトピック・タイプ情報を判別できますか？

Question

C++で動作するRTI ConnextDDSを評価しています。実行時に、DDSメッセージを読み込んでトピック名を抽出すると、そのトピックに関する実行時型情報を提供するAPIはありますか？それはトピックの各要素の名前とタイプを取得できますか？

Answer 1

はい、これは可能ですが、それは簡単ではありません。

完全に動的な方法でこれを行うには、発見された異なるDDSエンティティに関する情報を含むいわゆるビルトイントピックスの検査が必要です。 Chapter 17 "Built-In Topics" in the Core Libraries User's Manualを参照してください。 This RTI community example on built-in Topicsも役に立ちます。特に

、PublicationBuiltinTopicとSubscriptionBuiltinTopic両方当該DataWriterまたはDataReaderのためTopicに関連付けられたタイプの記述を含むことが意図されているフィールドtypeとtype_codeを含みます。 typeフィールドは、OMG DDS-XTypes specificationで標準化されているTypeObjectです。 type_codeフィールドは、ユーザーズマニュアルで説明されている独自の形式です。

この全体のパスを下る前に、私はこれが実際にやりたいことであることを確認しました。なぜですか？理想的には、製品に付属のツーリングは、必要なすべての情報を提供する必要があります。