Kivy Python - 部分的なコールバック関数

Question

ワイヤレスNRF24モジュールを介して接続されているラズベリーのKivyのArduinoからいくつかの値を 'プル'したいと思います。私はthisライブラリを使用していますpython wrapper

純粋なPythonではコードはうまくいきましたが、今はKivyに統合したいと思います。そのため

Iは、zimmerwetter.py内部に二つの機能を作った：

（アプリケーションが開始されると実行されなければならない）、無線デバイスを設定し、無線オブジェクトを返すための一つ：

def radiosetup(): 
    radio = RF24(RPI_BPLUS_GPIO_J8_22, RPI_BPLUS_GPIO_J8_24, BCM2835_SPI_SPEED_8MHZ) 

    # doing setup stuff... 

    return radio 

及び他の機能いくつかの環境日時（温度、湿度など）を提供するArduinoにリクエストを送信します。提案されているよう

def getenviroment(self,radio): 

    millis = lambda: int(round(time.time() * 1000)) 
    # send command 
    send_payload = 'getdata' 
    # First, stop listening so we can talk. 

    radio.stopListening() 

    # Take the time, and send it. This will block until complete 
    print 'Now sending length ', len(send_payload), ' ... ', 
    radio.write(send_payload[:len(send_payload)]) 

    a = datetime.datetime.now() 

    # Now, continue listening 
    radio.startListening() 

    # Wait here until we get a response, or timeout 
    started_waiting_at = millis() 
    timeout = False 
    while (not radio.available()) and (not timeout): 
     if (millis() - started_waiting_at) > 1000: 
      timeout = True 

    # Describe the results 
    if timeout: 
     b = datetime.datetime.now() 
     #  print(b - a) 
     print 'failed, response timed out.' 
    else: 
     # Grab the response, compare, and send to debugging spew 
     length = radio.getDynamicPayloadSize() 
     receive_payload = [] 
     receive_payload = radio.read(length) 

     print 'got response size=', length 
     print struct.unpack("bbbbhbbbb", ''.join(chr(c) for c in receive_payload)) 
     b = datetime.datetime.now() 
     print(b - a) 
     return receive_payload 

getenviroment機能がkivyアプリからすべてのX秒後に呼び出されなければなりませんが、一部の機能がthe kivy clock module

from zimmerwetter import * 

class PyowmApp(App): 
    def build(self): 
     radio = radiosetup() 
     Clock.schedule_interval(partial(getenviroment,radio), 10) 

で使用されるエラーは次のとおりです。

File "/home/pi/pyscripts/pyowm/zimmerwetter.py", line 83, in getenviroment 
    radio.stopListening() 
AttributeError: 'float' object has no attribute 'stopListening' 

I何故floatオブジェクトが返されているのか疑問に思っていますが、ラジオオブジェクトをヘルプ（ラジオ）で印刷すると、class RF24(Boost.Python.instance)とstplistening（）という関数が返されます。 ts。

Answer 1

Clock.schedule_intervalによって呼び出される関数は、partialを通過した後に、引数としてdtを受け取ります。あなたの関数の署名はgetenviroment(self,radio)なので、radioはselfに割り当てられ、dtはradioに割り当てられます。代わりに

、lambdaを使用します。

Clock.schedule_once(lambda dt: self.getenviroment(radio), 10) 

Answer 2

私は

Clock.schedule_interval(partial(getenviroment,radio=radio), 10) 

にスケジュール文を変更してトリックをした、自分でそれを見つけました。