Lejos - Symbol Tachopilotを見つけることができません

Question

現在、レゴNXTレンガのLejosを使用してコンパイルするコードを取得しようとしています。私が実行するコマンドはnxjc Nxt_code.javaで、シンボルが見つかりませんというエラーが表示されます。 TachoPilotがインポートされました。コンソールからの出力は次のとおりです。

`Nxt_code.java:14: cannot find symbol 
symbol : class TachoPilot 
location: package lejos.robotics.navigation 
import lejos.robotics.navigation.TachoPilot; 
          ^
Nxt_code.java:25: cannot find symbol 
symbol : class TachoPilot 
location: class NXT.Nxt_code 
private TachoPilot pilot; 
     ^
Nxt_code.java:313: cannot find symbol 
symbol : class TachoPilot 
location: class NXT.Nxt_code 
public Nxt_code(TachoPilot pilot) { 
       ^
Nxt_code.java:56: cannot find symbol 
symbol : class TachoPilot 
location: class NXT.Nxt_code 
    TachoPilot pilot = new TachoPilot(WHEEL_DIAMETER, TRACK_WIDTH, Motor.B, 
    ^
Nxt_code.java:56: cannot find symbol 
symbol : class TachoPilot 
location: class NXT.Nxt_code 
    TachoPilot pilot = new TachoPilot(WHEEL_DIAMETER, TRACK_WIDTH, Motor.B, 
         ^
5 errors 

この問題を解決する方法の提案はありますか？

Answer 1

0.9bにはありません。 0.8.5についてはわからないが、0.8である。

私はいくつかのimplsを見たことがあります。または0.8からコピーすることができます（必要な調整が必要）。