パッチ・アヘッド1では特定の色のパッチを避けるためにカエルに質問する方法はありますが、NetLogoのワンステップで大きなカメ（fd 1ではなく）で前方へ移動します

Question

赤色のパッチは避けてください。しかし、私は、カメに "fd 1 + random-float 2.0"を動かすように求められた場合、前方に赤いパッチがあり、時には（ほとんどの場合でも）順番。また、私が "fd 1"や "fd 0.1 + random-float 0.9"を動かすようにカメに頼むと、コードはうまく動作します。 うまくいけば、私がカメに1歩進んでくれるように頼んでいるパッチの数が、うまくいけばいいと思う。移動 "fd 0.1 + random-float 0.9"の次のパッチは何でしょうか。これをパッチ先読み1でどのように動作させることができますか？私のコードとインターフェースが追加されました。

to setup 
    clear-all 
    ask patches [set pcolor green ] 
    ask patches with [pycor = 3] [set pcolor red] 

    create-turtles 40  
    [ 
     set color blue 
     set xcor random-pxcor 
     set ycor random-pycor 
     set heading random 360 
     set size 1 
     set speed 1 + random-float 2.0 
    ] 
end 

to go 
    ask turtles [ 
    fd speed 
    avoid-walls 
    ] 
end 

to avoid-walls 
    if [pcolor] of patch-ahead 1 = red [set heading heading - 180] 
end 

Answer 1

Try using in-cone代わりにパッチ先の

to avoid-walls 
    let front-patches patches in-cone 2 75 
    if pcolor of one-of front-patches = red [set heading heading - 180] 
end