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SimulinkでMATLAB関数ブロック（以下のビジュアルでQ_learningという名前の）を使用しています。このコードでは、スクリプト（initialpara.mファイル）で最初に宣言された既存の行列（ 'Q'で表される）を7 x 10^7行列の0として更新する必要があります。SimulinkのMATLAB関数が変数 'Q'にアクセスできないエラー：「未定義の関数または変数 'Q'」
しかし、行列の初期宣言にはアクセスできないようです。エラーメッセージは次のとおりです：
Undefined function or variable 'Q'. The first assignment to a local variable determines its class.
Function 'Control Centre/MATLAB Function' (#174.774.775), line 32, column 21: "Q" Launch diagnostic report.
initialpara.mファイル
%%% Q Learning Parameters %%%
Q = zeros(7,100*100*1000);
gamma = 0.8;
previous_state = 0;
previous_reward = 0;
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
Q_learning.m
function [KP, KI, KD, state, reward] = Qlearning(e_now, previous_state, previous_reward)
%#codegen
if (e_now >= -1 && e_now <= 1)
state = 1;
reward = 7;
elseif (e_now >= -5 && e_now <= 5)
state = 2;
reward = 6;
elseif (e_now >= -10 && e_now <= 10)
state = 3;
reward = 5;
elseif (e_now >= -15 && e_now <= 15)
state = 4;
reward = 4;
elseif (e_now >= -20 && e_now <= 20)
state = 5;
reward = 3;
elseif (e_now >= -25 && e_now <= 25)
state = 6;
reward = 2;
elseif (e_now >= -30 && e_now <= 30)
state = 7;
reward = 1;
end#
subMatrix = Q(state, :);
[maxQ_value, max_column] = max(subMatrix);
Q(state, previous_state) = previous_reward + 0.9 * maxQ_value;
[KP, KI, KD] = action_decode(max_column);
end
ファイル私は変数 'Q' を宣言しようとしていますモデルワークスペースでは（既にベースワークスペースで宣言されていましたが）問題を解決できませんでした。
誰でもこの問題を解決できますか？ありがとう！
