Modelicaでジャンプ/不連続を処理する

Question

Modelicaのジャンプ/不連続を処理する面でヒントやトリックがあったのでしょうか？私はOpenModelicaを使用しています。私の問題のための簡略化されたサンプルコードを以下に示します。斜面の誘導体は有限である場合、私は、連続したトランジションに5〜15秒でジャンプを行うことができますどのように

model PowerGenerator 
    Modelica.SIunits.Power P(start=0); 
    output Modelica.SIunits.Energy E; 
equation 
if (5 < time) and (time < 15) then P = 3; 
    else P = 0; 
    end if; 
    der(E) = P; 
end PowerGenerator; 

？私はnoEventとsmoothの機能を試しましたが、私はそれらを私が必要とするものにすることができませんでした。

編集： 私の主なモデルの問題は、これらのイベントがチャタリングを誘発するため、リアルタイムで動作する必要があることです。私のフルモデルでも、出来事は州の出来事なので、時間は分かっていません。

Answer 1

スコットGによって答えは良いですが、変更はちょうど時間に依存している場合、それが唯一うまく動作します。より一般的な解決策は、低域通過フィルタを使用することです：

model PowerGenerator 
    Modelica.SIunits.Power P(start=0); 
    output Modelica.SIunits.Energy E; 
    Modelica.Blocks.Continuous.LowpassButterworth lowpassButterworth(f=1) 
    annotation (Placement(transformation(extent={{-40,20},{-20,40}}))); 
equation 
    if (5 < time) and (time < 15) then 
    P = 3; 
    else 
    P = 0; 
    end if; 
    lowpassButterworth.u=P; 
    der(E) = lowpassButterworth.y; 
end PowerGenerator; 

（Iは、接続-ステートメントを代わりに使用することをお勧めします - しかし、上記の法的Modelicaでなければなりません。）

Answer 2

おそらく、以下のコードのような動作が、あなたが探していたものでしょうか？以下は

model PowerGenerator 
    Modelica.SIunits.Power Plow; 
    Modelica.SIunits.Power Phigh; 
    Modelica.SIunits.Power P(start=0); 
    output Modelica.SIunits.Energy E; 

    Modelica.SIunits.Power Pold(start=0); 
    output Modelica.SIunits.Energy Eold; 

equation 
    if (5 < time) and (time < 15) then 
    Pold = 3; 
    else 
    Pold = 0; 
    end if; 
    der(Eold) = Pold; 

    Plow = Modelica.Media.Air.MoistAir.Utilities.spliceFunction(3,0,time-5,1); 
    Phigh = Modelica.Media.Air.MoistAir.Utilities.spliceFunction(0,3,time-15,1); 
    P = Modelica.Media.Air.MoistAir.Utilities.spliceFunction(Phigh,Plow,time-10,1); 
    der(E) = P; 
end Power Generator; 

出力のプロットである：