シリアルread（）はデータを受け取らない値を返しません

Question

シリアル接続でread（）関数を処理しようとしています。

は、私は次の設定でシリアルポートを初期化します。

bool HardwareSerial::begin(speed_t speed) { 


    int USB = open("/dev/ttyUSB0", O_RDWR | O_NOCTTY); 

    if (USB == 1) { 

     std::cout << "\n Error! in Opening ttyUSB0\n" << std::endl; 
    } else { 

     std::cout << "\n ttyUSB0 Opened Successfully\n" << std::endl; 
    } 

    struct termios tty; 
    struct termios tty_old; 
    memset(&tty, 0, sizeof tty); 

    // Error Handling 
    if (tcgetattr(USB, &tty) != 0) { 
     std::cout << "Error " << errno << " from tcgetattr: " << strerror(errno) << std::endl; 
    } 

    //Save old tty parameters 
    tty_old = tty; 

    // Set Baud Rate 
    cfsetospeed(&tty, (speed_t) speed); 
    cfsetispeed(&tty, (speed_t) speed); 

    // Setting other Port Stuff 
    tty.c_cflag &= ~PARENB; // Make 8n1 
    tty.c_cflag &= ~CSTOPB; 
    tty.c_cflag &= ~CSIZE; 
    tty.c_cflag |= CS8; 

    tty.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY); 
    tty.c_iflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG); 

    tty.c_cflag &= ~CRTSCTS; // no flow control 
    tty.c_cc[VMIN] = 1; // read doesn't block 
    tty.c_cc[VTIME] = 5; // 0.5 seconds read timeout 
    tty.c_cflag |= CREAD | CLOCAL; // turn on READ & ignore ctrl lines 

    // Make raw 
    cfmakeraw(&tty); 

    //Flush Port, then applies attributes 
    tcflush(USB, TCIFLUSH); 
    if (tcsetattr(USB, TCSANOW, &tty) != 0) { 
     std::cout << "Error " << errno << " from tcsetattr" << std::endl; 
    } 

    _USB = USB; 

    return true; 

} 

その後、私は定期的にクラスのメンバは、（）ストリームが読み込み呼び出す関数を読んで呼び出す：ポートがデータの読み出しを受け

int HardwareSerial::read() { 

    int n = 0; 
    char buf; 

    n = ::read(_USB, &buf, 1); 

    std::cout << std::hex << static_cast<int> (buf) << " n:"; 
    std::cout << n << std::endl; 

} 

ながら（）期待どおりに動作し、着信バイトを出力します。しかし、私がバイトを送るのを止めれば、プログラムはいくつかのバイトが受信されなくなるまでハングします。 私は:: readは0を返しますが、何も返さず、入ってくるデータを待つことを期待しています。新しいデータが受信されると、プログラムは動作を継続し、:: readは1を返します。

私は設定で迷ったのですか？ 違うVMINとVTIMEを試しましたが、結果は同じです。

Answer 1

あなたはブロックする方法でUSBから読み取ります。利用可能なデータがない場合、コールはブロックされ、データが到着するまでプロセスは進捗しません。

ザンを行うことができます

、あなたがNON-BLOCKINGモード、これらの線に沿って何かに読み取るように記述子を設定することができます。

int count; 
char buffer; 
count = read(_USD, buf, 1); 
// Check whenever you succeeded to read something 
if(count >=0) { 
    // Data is arrived 
} else if(count < 0 && errno == EAGAIN) { 
    // No Data, need to wait, continue, or something else. 
} 

---

：あなたはあなたが行うことができます読みしようとするよりも、今

int flags = fcntl(_USB, F_GETFL, 0); 
fcntl(_USB, F_SETFL, flags | O_NONBLOCK) 

select機能を使用して、デバイスディスクリプタの読み込み準備ができているかどうかを確認することもできます。