DetectSURFfeaturesをフィルタリングし、MATLABで配列を独自の型に変換する

Question

ビデオフレームから一束のSURF点を集め、これらの座標点をフィルタリングした後、それを自分のものに戻したいと思います形。 あなたは、私が書いたコードを見ることができます下：まだペアとして選択したx、y座標を保持24x1マトリックスへ

surfpoints_raw_single_column_matrix = detectSURFFeatures(img); 
raw_points_double_column_matrix = SURFPoints(Location); 
s=1; 
for a=1:size(raw_points_double_column_matrix,1) 
    i=raw_points_double_column_matrix(a,1); 
    j=raw_points_double_column_matrix(a,2); 
if ((i>156-9-70 && i<156+9+70) && (j>406-9-70 && j<406+9+70)) 
matrix_filtered(s,1)=i; 
matrix_filtered(s,2)=j; 
s=s+1; %filtered matrix index counter 
end 
end 
???? = matrix_filtered; 
% Conversion back to the type of surfpoints_raw_single_column_matrix 

を私は必要なものは、（例えば）に変換することである24x2マトリックス（24回[X 、y]）。 ありがとうございます...

Answer 1

この方法の問題は、SURFディスクリプタに付随するすべての情報を1ポイントごとに失うということです。あなたは、スケール、ラプラシアンの記号、各点での方向、向きなどの情報を失います。あなたは空間的な位置だけを見ています。

代わりにlogicalインデックスを使用して、望ましくない構造配列SURFPointsのポイントを削除してください。生の座標も正しく取得されていません。 SURFPointsには、検出された機能の空間的な位置が、Locationというフィールドに含まれていますが、これは2行目のコード行で実行しようとしたものですが、正しくはありません。

したがって、何をする必要がある次のとおりです。

% Your code 
surfpoints_raw_single_column_matrix = detectSURFFeatures(img); 

% Corrected 
raw_points_double_column_matrix = surfpoints_raw_single_column_matrix.Location; 

% New - Get X and Y coordinates 
X = raw_points_double_column_matrix(:,1); 
Y = raw_points_double_column_matrix(:,2); 

% New - Determine a mask to grab the points we want 
ind = (X>156-9-70 & X<156+9+70) & (Y>406-9-70 & Y<406+9+70); 

% New - Create new SURFPoints structure that contains all information 
% from the points we need 
matrix_filtered = surfpoints_raw_single_column_matrix(ind);