1
私は、RFIDタグが読み込まれているかどうかを確認するプログラムを持っています。残りのプログラム実行を妨げるArduinoのカウントダウンタイマー
バックグラウンドで実行したいカウントダウンタイマー機能（タイマー）もあります。 LCDの下部に時計を表示します。
私が持っている問題は、timer（）;メインループでは、プログラムの残りの部分がカウントダウンの間遅延されます。つまり、RFIDカードが読み取られません。
タイマーは機能しますが、timer（）の下には何もありません。が走っています。
誰も私がこれを防ぐ方法を知っていますか？ありがとうございました。これらの変数の値が両方decrement機能は、もはやそれらを変更しません、0に達すると
while (minutes > 0 || seconds >= 0)
：
#include <SPI.h>
#include <MFRC522.h>
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
int readflag;
int initstate = 1;
int nextred = 4;
int nextblue = 8;
uint8_t readCard[4];
int minutes = 1; //start min
int seconds = 0; //start seconds
MFRC522 mfrc522(10, 9);
LiquidCrystal_I2C lcd(0x3F, 2, 1, 0, 4, 5, 6, 7, 3, POSITIVE);
///////////////////////////////////////// Setup ///////////////////////////////////
void setup() {
//Protocol Configuration
Serial.begin(9600);
SPI.begin();
mfrc522.PCD_Init();
mfrc522.PCD_SetAntennaGain(mfrc522.RxGain_max);
lcd.begin(20, 4);
}
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Main loop
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void loop() {
do {
readflag = checkread();
if (initstate == 0) {
timer(); //start timer - timer works but nothing below timer(); is running.
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("Red team next: ");
lcd.print(nextred);
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("Blue team next: ");
lcd.print(nextblue);
}
}
while (!readflag);
tone(8, 850, 15);
recordid();
updatenextteamnumbers();
}
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Function to update team next numbers
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void updatenextteamnumbers() {
//If Blue Tag scanned show team info
if (*((uint32_t *)readCard) == 0xACB7D573) {
Serial.println("Blue Tag detected, showing team info");
initstate=0;
}
//Red Team (sequence 4, 5, 2, 1, 9)
else if (*((uint32_t *)readCard) == 0x29FDC9F5 && initstate == 0) {
Serial.println("CARD 4 detected");
nextred = 5;
}
else if (*((uint32_t *)readCard) == 0x3FCE7832 && initstate == 0) {
Serial.println("CARD 5 detected");
nextred = 2;
}
else if (*((uint32_t *)readCard) == 0x3FCCECE2 && initstate == 0) {
Serial.println("CARD 2 detected");
nextred = 1;
}
else if (*((uint32_t *)readCard) == 0x3F7AB752 && initstate == 0) {
Serial.println("CARD 1 detected");
nextred = 9;
//activateredrelay
}
else if (*((uint32_t *)readCard) == 0x00000000 && initstate == 0) {
Serial.println("CARD 9 detected");
redwins();
}
//Blue Team (sequence 8, 6, 3, 7, 10)
else if (*((uint32_t *)readCard) == 0x00000000 && initstate == 0) {
Serial.println("CARD 8 detected");
nextblue = 6;
}
else if (*((uint32_t *)readCard) == 0x00000000 && initstate == 0) {
Serial.println("CARD 6 detected");
nextblue = 3;
}
else if (*((uint32_t *)readCard) == 0x3F7ABA82 && initstate == 0) {
Serial.println("CARD 3 detected");
nextblue = 7;
}
else if (*((uint32_t *)readCard) == 0x00000000 && initstate == 0) {
Serial.println("CARD 7 detected");
nextblue = 10;
//activatebluerelay
}
else if (*((uint32_t *)readCard) == 0x00000000 && initstate == 0) {
Serial.println("CARD 10 detected");
bluewins();
}
}
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Stores the ID of the card that's been detected in readCard byte array
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void recordid() {
mfrc522.PICC_IsNewCardPresent();
mfrc522.PICC_ReadCardSerial();
for (int i = 0; i < mfrc522.uid.size; i++) {
readCard[i] = mfrc522.uid.uidByte[i];
Serial.print(mfrc522.uid.uidByte[i], HEX);
}
Serial.println("");
mfrc522.PICC_HaltA();
}
/////////////////////////////////////////////
// Returns 1 if a card has been detected
/////////////////////////////////////////////
int checkread() {
if (! mfrc522.PICC_IsNewCardPresent()) {
return 0; } //no card detected
mfrc522.PICC_HaltA();
return 1; } //card detected
/////////////////////////////////////////////
// Runs if red team wins
/////////////////////////////////////////////
void redwins() {
lcd.clear();
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("Red team wins!");
lcd.display();
Serial.println("Red team wins!");
delay(36000);
}
/////////////////////////////////////////////
// Runs if blue team wins
/////////////////////////////////////////////
void bluewins() {
lcd.clear();
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("Blue team wins!");
lcd.display();
Serial.println("Blue team wins!");
delay(36000);
}
/////////////////////////////////////////////
// Count down timer
/////////////////////////////////////////////
void timer() {
lcd.setCursor(0,3);
lcd.print("Time left:");
while (minutes > 0 || seconds >= 0) {
lcd.setCursor(15, 3);
(minutes < 10) ? lcd.print("0") : NULL;
lcd.print(minutes);
lcd.print(":");
(seconds < 10) ? lcd.print("0") : NULL;
lcd.print(seconds);
lcd.display();
decrement();
delay(1000);
}
}
/////////////////////////////////////////////
// Decrement timer
/////////////////////////////////////////////
void decrement() {
if (seconds > 0) {
seconds -= 1;
}
else {
if (minutes > 0) {
seconds = 59;
minutes -= 1;
}
else {
timeup();
}
}
}
/////////////////////////////////////////////
// Called when time expires
/////////////////////////////////////////////
void timeup() {
lcd.clear();
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("Time up!");
lcd.display();
}
http://arduino.stackexchange.com/でこれをお尋ねしてください。 http://stackoverflow.com/のアカウントを使ってこれらのコミュニティにリンクすることもできます。サイトに行き、右上の "このコミュニティに参加"をクリックします。 – jbm