配列をCで配列する

Question

私は現在、crazyflie 2.0無人機ファームウェアを研究中です。無人機を知らない人のために、ここにウェブサイトへのリンクがあります：https://www.bitcraze.io/crazyflie-2/ これはオープンソースプロジェクトです。

とにかく、私は、ファームウェアコードの一部を理解しています。実際には非常に単純なことかもしれませんが、私はC.

struct CommanderCrtpValues 
{ 
    float roll; 
    float pitch; 
    float yaw; 
    uint16_t thrust; 
} __attribute__((packed)); 

static struct CommanderCrtpValues targetVal[2]; 

でのプログラミングに非常に新しいですあなたはでコードのこの部分を見つけることができます：https://github.com/bitcraze crazyflie-ファームウェア/モジュール/ SRC/commander.c

私は最後の行を理解していません。私はtargetValという名前のArrayに構造体を代入していると思いますが、わかりません。本当に何が起こっているのか説明できますか？

Answer 1

これは2つのCommanderCrtpValues構造体の静的配列を作成しています。

これはグローバルスコープで宣言されているため、プログラムの開始時にメモリは0（つまり、すべてのフィールドの値が0）に初期化されます。Why are global variables always initialized to '0', but not local variables?を参照してください。私はこの詳細がこの特定のケースでは重要だとは思わないが、ファームウェアの他の場所で使用されている。

（免責事項：私はこのコードの著者です）

Answer 2

このコードでは、4つのフィールド（ロール、ピッチ、ヨー、推力）を持つCommanderCrtpValuesという名前の構造体が定義されています。

最後の行は、2つの要素の配列であるtargetValという名前の変数を定義しています。各配列要素は、CommanderCrtpValuesの構造体です。

変数targetValはまだ初期化されていないため、各要素の実際の内容は未定義です。 CommanderCrtpValues構造体であることがわかっていても、フィールドに含まれる値がわからないことがあります。