バイナリデータをttyACMに送信

Question

おはよう、

私は、仮想シリアルポートを介してusb経由で通信する周辺機器を持っています。 Windowsでは、汎用ACMシリアルドライバを使用してすべてうまく動作します。たとえば、次のようになります。https://www.kernel.org/doc/Documentation/usb/linux-cdc-acm.inf

Linuxでは、CDC ACMドライバを使用します。 syslogのすべてが正常に動作しているようですが、通信は奇妙な動作をしています。デバイスを接続すると、通信の開始時に約10バイトが失われます。次に、それぞれの2番目のコマンドが受信されます。

私の質問は次のとおりです。 1）このデバイスの通信プロトコルはASCIIを使用していません。バイナリです（ランダムに制御文字などを含むことができます）。バイナリ通信用に設定するには、速度、データビット、ストップビット、パリティなどの設定にsttyを使用する必要がありますか？

2）LinuxのACMドライバが正しく動作するかどうか、あるいはCDC ACMデバイスで試してみたいドライバはありますか？

ありがとうございます！

Answer 1

シリアルポート経由で送信しようとすると、Linuxは行末の文字（0x0Aと0x0D）のようなものをしばしば使いこなすでしょう。実際にバイナリデータであり、行末の文字ではない場合に問題になることがあります。

シリアルポートを正しく設定してから数バイトを送受信する方法を示すスニペットfrom Pololuがあります。特にtcsetattrと呼ぶ部分に注意してください。

#include <fcntl.h> 
#include <stdio.h> 
#include <unistd.h> 

#ifdef _WIN32 
#define O_NOCTTY 0 
#else 
#include <termios.h> 
#endif 

// Gets the position of a Maestro channel. 
// See the "Serial Servo Commands" section of the user's guide. 
int maestroGetPosition(int fd, unsigned char channel) 
{ 
    unsigned char command[] = {0x90, channel}; 
    if(write(fd, command, sizeof(command)) == -1) 
    { 
    perror("error writing"); 
    return -1; 
    } 

    unsigned char response[2]; 
    if(read(fd,response,2) != 2) 
    { 
    perror("error reading"); 
    return -1; 
    } 

    return response[0] + 256*response[1]; 
} 

// Sets the target of a Maestro channel. 
// See the "Serial Servo Commands" section of the user's guide. 
// The units of 'target' are quarter-microseconds. 
int maestroSetTarget(int fd, unsigned char channel, unsigned short target) 
{ 
    unsigned char command[] = {0x84, channel, target & 0x7F, target >> 7 & 0x7F}; 
    if (write(fd, command, sizeof(command)) == -1) 
    { 
    perror("error writing"); 
    return -1; 
    } 
    return 0; 
} 

int main() 
{ 
    const char * device = "/dev/ttyACM0"; // Linux 
    int fd = open(device, O_RDWR | O_NOCTTY); 
    if (fd == -1) 
    { 
    perror(device); 
    return 1; 
    } 

#ifdef _WIN32 
    _setmode(fd, _O_BINARY); 
#else 
    struct termios options; 
    tcgetattr(fd, &options); 
    options.c_iflag &= ~(INLCR | IGNCR | ICRNL | IXON | IXOFF); 
    options.c_oflag &= ~(ONLCR | OCRNL); 
    options.c_lflag &= ~(ECHO | ECHONL | ICANON | ISIG | IEXTEN); 
    tcsetattr(fd, TCSANOW, &options); 
#endif 

    int position = maestroGetPosition(fd, 0); 
    printf("Current position is %d.\n", position); 

    int target = (position < 6000) ? 7000 : 5000; 
    printf("Setting target to %d (%d us).\n", target, target/4); 
    maestroSetTarget(fd, 0, target); 

    close(fd); 
    return 0; 
} 

sttyコマンドラインユーティリティでも同じことを行うことができます。