MATLABでのレンジセンサとデータ収集ハードウェアの使用

Question

MATLABデータ収集ツールボックスを使用してレンジセンサ（Hokuyo UBG-04LX-F01）からMATLABへのデータ転送を直接研究しており、NI-DAQ取得ハードウェア）。これまで私が知っていることは次のとおりです。

1. センサーからmatlabに直接送信されるデータは、通常、ASCII 2または3ビット文字エンコードでエンコードされます。
2. （NI-DAQ 6008）などのデータ収集ハードウェアは、センサからデータを受信して​​MATLABに送信するための媒体として機能します。

私の質問は、データ取得ハードウェアがセンサーからMATLABにリアルタイムデータを送信できるかどうかです。 matlabに送信されるデータはデコードされていますか？つまり、MATLABにデータを送信する前にデータ取得ハードウェアがデータを単純な標準範囲または小数値にデコードしていますか？仲介者としての役割を考える。

Answer 1

センサのdata sheet（hokuyo-aut.jp経由）によれば、センサはシリアル（RS-232）とUSBを使用して制御します。仲介者としてDAQデバイスを使用することは可能ですが、私の意見では不要です。

私の提案は、MATLABからセンサーと直接通信し、データをデコードしてエンコードする小さな.mサブルーチンを作成することです。センサのコマンドセットはwell documentedとMATLAB Instrument Control Toolbox supports RS-232です。