'int'の前にunqualified-idが必要です

Question

私はArduinoライブラリを作成しようとしていますが、私がいくつかのスケッチで使用するビルドのために、私はなぜ私が保持しているのか理解できませんでしたこのエラーが発生します。複数のフォーラムを検索しても、何の答えも出てこない。これは私のコードです：

charLCD.h：

#ifndef charLCD 
#define charLCD 

#include "Arduino.h" 
class charLCD 
{ 
    public: 
    charLCD(int pin1,int pin2,int pin3,int pin4,int enable); 
    void sendChar(unsigned char c); 

    private: 
    int _pin1; 
    int _pin2; 
    int _pin3; 
    int _pin4; 
    int _enable; 



}; 
#endif 

charLCD.cpp：

#include "Arduino.h" 
#include "charLCD.h" 
#include <limits.h> 
charLCD::charLCD(int pin1,int pin2,int pin3,int pin4,int enable) { 
    _pin1 = pin1; 
    _pin2 = pin2; 
    _pin3 = pin3; 
    _pin4 = pin4; 
    _enable = enable; 

} 

void sendChar(unsigned char c) { 
    // Send char to item 
} 


char* chartobin (unsigned char c) 
{ 
    static char bin[CHAR_BIT + 1] = {0}; 
    int i; 

    for (i = CHAR_BIT - 1; i >= 0; i--) 
    { 
     bin[i] = (c % 2) + '0'; 
     c = c/2; 
    } 

    return bin; 
} 

問題は、私は、ヘッダーにコンストラクタを定義するライン上にあります。

Answer 1

#define charLCD 

のこれはあなたのコンパイラが見ているものですので：

class 
{ 
    public: 
    (int pin1,int pin2,int pin3,int pin4,int enable); 
    void sendChar(unsigned char c); 

    private: 
    int _pin1; 
    int _pin2; 
    int _pin3; 
    int _pin4; 
    int _enable 



}; 

::(int pin1,int pin2,int pin3,int pin4,int enable) { 
    _pin1 = pin1; 
    _pin2 = pin2; 
    _pin3 = pin3; 
    _pin4 = pin4; 
    _enable = enable; 

} 

// ... 

は、より良いヘッダーガードを選択します。

はまた、メンバ関数の定義を修飾する必要があります。

void charLCD::sendChar(unsigned char c) { 
    // Send char to item 
}