Open CVコンピュータビジョンのハールカスケード分類子には何が入っていますか？

Question

.xml OpenCV haarカスケードをtxtファイルに変換する必要があります。

（オープンCVは、物体検出のためのハールフィーチャベースカスケード分類器を持っています。）

だから私は、XMLを理解する必要があります。 "ステージ"と "ツリー"は何ですか？木は弱い分級機を意味するのだろうか？ 同じ段階の樹木を組み合わせて強い分級機にするのですか？ステージはカスケード接続されていますか？ haarcascade_frontalface_alt.xmlからのツリーで

、それは言う：

<!-- tree 0 --> 
    <_> 
     <!-- root node --> 
     <feature> 
      <rects> 
      <_>3 7 14 4 -1.</_> 
      <_>3 9 14 2 2.</_></rects> 
      <tilted>0</tilted></feature> 
     <threshold>4.0141958743333817e-003</threshold> 
     <left_val>0.0337941907346249</left_val> 
     <right_val>0.8378106951713562</right_val></_></_> 
    <_> 

私は数字が放置かを知りたいです。

Answer 1

ユーレカ！ OpenCVリファレンスマニュアルv2.1の370ページ。

リンク http://picoforge.int-evry.fr/projects/svn/gpucv/opencv_doc/2.1/opencv.pdf

Answer 2

私は、カスケードのxmlの意味を説明してみます。

<_>3 7 14 4 -1.</_> 

3,7において

<_> 
<!-- root node --> 
    <feature> 
     <rects> 
     <_>3 7 14 4 -1.</_> 
     <_>3 9 14 2 2.</_></rects> 
     <tilted>0</tilted></feature> 
    <threshold>4.0141958743333817e-003</threshold> 
    <left_val>0.0337941907346249</left_val> 
    <right_val>0.8378106951713562</right_val></_></_> 
<_> 

もし二乗和行列（積分画像） 14 4を使用して合計したい矩形のコーディネートは、の長さ及びhieghtされています -1は、長方形のwieghtある長方形（これはヴィオラ・johnes元の記事によると重量ではありません）

rectsがあなたの検出器サイズ

に正規化する必要がありますされていることを示してください。そうでない場合left_sumがsumedさ

rectsの合計が、その後right_valが将来のためにsumedさthreashold値を、合格した場合、

幸運

S