Microsoft Bluetooth Stack RSSI回避策

Question

ロボット用のBluetoothアプリケーションの実装を終了しました。サーバーサイド私は、Windows 7をMS-BT-StackとともにOSとして使用し、C＃を「手持ちの」-bluetoothライブラリの言語として使用しました。
対象は、ロボットが範囲内にあるときにBluetoothを介してロボットを接続することでした。

私は信号の強さを読み取って、ロボットがどのくらい離れているか（推定）を判断しようとしました。さて、グーグルで（そしてstackoverflowで検索しても^^）、私はあなたが私の中古のBTスタックでそれを行うことはできないことを知りました。それ以来、信号強度（または距離）を計算または推定するための回避策を見つけようとしました。
何かがBluetooth経由でバイトを送信し、応答時間がどのくらいあるかなどがわかります。私は時間の不足のためにそれを実装していませんが、誰かがこれが良いアイデアだと思いますか？あるいは、問題について他の考えを持っていますか？

本当にありがとうございます。

ありがとうございました！

Answer 1

いいえ、いい考えではありません。応答時間に基づいて距離の有意な推定値を得ることはできません。可変性を導入する多くの要因がMACレイヤとソフトウェアスタックに存在します。

でもRSSIが2.4GHz帯での屋内

1）RSSIが重要なマルチパスの問題を持っているので、あなたが離れて動くことができるという意味、非常にうまく機能し、信号が強くなる見ていない使用して

2）Bluetoothは、電力制御を持っていますフィードバックは、両側が固定されたゴールデンレンジ内に座るようにTxパワーを連続的に調節する。そこで離れると、RSSIが瞬時に低下し、その後、電力制御ループがTx電力を上昇させてRSSIを一定レベルに保ちます。

3）Bluetoothハードウェアは通常、低精度のRSSI測定値を持っています。つまり、正確な距離測定基準を得るために正確に頼りになるものではなく、粗い測定値だけを取得します。