IoTアプリケーションの同期モードはどのように処理されますか？

Question

私はIoTプロジェクトをやっています。典型的なシナリオである：

1. I座標（X、Y）
2. に移動するデバイスを制御する必要がそれから電流が次に何をすべきかを決定する座標取得する必要があります。

私はMQTTを使用してデバイスと通信します。だから私のコードでは、私がBlocklyに、このような操作を表現：

//javascript 
robot.move(x, y); 
if(robot.x > 100) { 
// do something... 
} 

もちろん、移動（..）メソッドは、それだけでコマンドを発行し、完了を待たない、非同期の一つです。

メッセージングパターンのため、私はasync関数としてmove（..）を行い、awaitを適用します。メッセージは実際に指定された場所に移動するのではなく、メッセージブローカーによってメッセージがロボットに配信されるというコールバックを取得するだけなので、まだ動作しているとは思えません。

このようなシナリオではどうすればよいですか？

Answer 1

コールバックと約束を使ってみましたか？通常、非同期関数は、いくつかのコールバックを提供し、次のいずれか

robot.move(x, y, function(err, res) { // do something }) 

や約束を返します：明確にするため

robot.move(x, y).then(function(res) { // do something }).catch(function(err) { // error }) 

Answer 2

を、MQTTで配信通知を終わらせるに終わりはありません、コールバックはメッセージのみですブローカーに渡されました。ロボットの前方ではありません。それがロボットによって実行されたことを知る唯一の方法は、アクションを完了したことを確認するために別のメッセージを公開させることです。