RedHawkスタートアップPythonプログラムをC++プログラム

Question

私は以前に「C++ RedHawkスタートアッププログラムの作成について」と尋ねましたが、CORBA仕様を読んでも波形とRedHawkのドメインからアプリケーションを起動する方法を確立できませんでしたサーチ。 RedHawkにパッケージされたPythonプログラムをC++に書き直すことで、C++の起動プログラムを作成できると思います。思考の方法は合っていますか？ 私はPythonを削除してイメージサイズをコンパクトにしましたが、私自身のCPUで始めることができないと意味がありません。私はちょうど方向を教えたいと思います。

Answer 1

あなたは永続しましたが、あなたが望むことをやるためには、コアフレームワークのソースコードを掘り起こす必要があります。 here

void DeviceManager_impl::getDomainManagerReference (const std::string& domainManagerName) 

をリンクさmethotを見ると、ドメインby its nameの参照を取得する方法を探してみてください。その後、アプリケーションを起動するために利用可能なDomainメソッドがあります。ドメイン/デバイス/リソースのCORBA::Object_ptrを持っていれば、_narrow()メソッドを使用してリファレンスを取得できます。ドメインの場合、次のような方法にアクセスできます：

createApplication 
installApplication 
uninstallApplication 
deviceManagers 
applications 

問題を解決するのに十分なはずです。