arduinoとのシリアル通信用のLinuxカーネルモジュールの作成方法は？

Question

私はArduino MEGA 2560を持っています。私がしたいのは、Arduinoにシリアルポート経由で指定されたLEDの信号を送ることです。しかし、私はこれについてのドキュメントを見つけることができません。私はどのような手順を踏むべきですか？

私はまずArduinoのドライバをコンパイルし、それをLinuxカーネルに追加する必要があると思います。次に、モジュールで使用するヘッダーファイルをいくつか探す必要があります。次に、シリアル通信を開始し、LEDを点灯させる機能を見つけなければなりません。しかし、これらは私の考えです。

アドバイスをいただければ幸いです。

Answer 1

Arduinoのメガ（ATmega2560と1）のドキュメントはこちらです： https://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardMega2560#documentation

UART経由のシリアル通信： https://www.arduino.cc/en/Reference/SoftwareSerial

ATMEGAとのシリアル通信のための他の方法がありますのでお読みくださいあなたのエクササイズシートと比較してください。

このようなカーネルモジュールはすでに利用可能で、arduino-ideで使用されていると思います。