Eigen3ベースクラスに新しいメソッドを追加するには？

Question

Eigen3 MatrixXdクラスを使って行列をコピーする簡単な方法が必要です。そのために、私は新しいメソッドでヘッダファイルを作成し、コンパイルにインクルードするためにuEIGEN_MATRIXBASE_PLUGINマクロを使用します。 A.copyMatrix（B）：単に A = B が、この形式で操作を行うと同じである

私はcopyMatrix（という名前のメソッドを作成したいです）。

私は次のコードでそれをコーディングしようとすると： エラーC2678：バイナリ「=」：なしオペレータはタイプの左側のオペランドをとる見つからない

template<typename OtherDerived> 
inline void copyMatrix(const MatrixBase<OtherDerived>& other) const 
{ 
    derived() = other.derived(); 
} 

私のようなコンパイルエラーを持っています'const Eigen :: Matrix'（または許容できる変換はありません）

これは正しい構文ですか？

Answer 1

あなたの方法copyMatrixはそれを削除し、constあるので、これは次のとおりです。

template<typename OtherDerived> 
inline void copyMatrix(const MatrixBase<OtherDerived>& other) 
{ 
    derived() = other.derived(); 
}