onSensorChanged（）のキューイングが矛盾しないようにする

Question

私は今この課題に取り組んでおり、さまざまな可能性を模索し、「キューイング」の発生場所を絞り込んでいます。私が何をしようとしているのかをまず説明しましょう。

何をしたいですか？
ウェアラブルサービス（Sony Smartwatch 3で動作）を搭載したAndroidアプリ（Google Pixelで実行中）を作成して、スマートウォッチからできるだけ早くセンサーデータを取得し、その結果をVerboseとしてログに記録します。現在のところ、TYPE_ROTATION_VECTORのデータは約150Hzです。このデータは、PrintWriterを使用してチャネル（出力ストリーム）を介して送信され、BufferReaderを使用して同じチャネル（入力ストリーム）上の電話機によって収集されます。私はChannelApiを使用しています。DataApiは配信を確実にしますが、私の目的はできるだけ早くセンサーデータをリアルタイムで提供することです。データ損失はそれほど重要ではありません。私は現在、別のアプリケーションでこれを使用するためにノートパソコンのADBを読んでいます。

問題点は何ですか？
プログラムのいくつかの段階でシステム時間を取得した後、データのキューイングはADB接続の障害でもなく、入力ストリームまたは出力ストリームもプリントライタでもないことがわかりました。 sensorEventが発生したので、機能onSensorChanged()は即座に呼び出されないようです。下記の時間はsensorListenerがSENSOR_DELAY_GAME（に設定し、各onSensorChanged()イベントのために、データとして送信もSENSOR_DELAY_FASTESTを占めている、説明するために、

• を1行目：onSensorChanged()が
• 第二と呼ばれている時計にSystem.currentTimeMillis()行：sensorEvent

から（ミリ秒ナノから行く1000000で割った値）event.timestampこれは、いくつかのセンサ読取値の概要：

1479407287638; 687629; 
1479407287638; 687649; 
1479407287681; 687669; 
1479407287681; 687689; 
1479407287718; 687709; 
1479407287718; 687729; 
1479407287768; 687749; 
1479407287768; 687769; 
1479407287810; 687789; 
1479407287811; 687809; 

あなたが得る時間の間の違いを見てみると：

-  - 
0; 20 
49; 20 
0; 20 
37; 20 
0; 20 
50; 20 
0; 20 
42; 20 
1; 20 

あなたが見ることができるように、sensorTimestampは読みが20msごとがあることを示しています。ただし、onSensorChanged()は、同じ間隔で、または少なくとも一貫性で呼び出されません。指摘すると、たとえ高速であっても、チャネルとその入出力ライターは、より長い期間または時間であっても、バイト/メッセージの量に追いつくことができます。

私は何を試しましたか？

私はウェアラブルアプリを書いonSensorChangedからすべてのタスクを削除しようとしましたが、最初は他の場所で開始されたスレッド

if (data_transfer) {      // if interaction is initiated 
    new Thread(new convertAndSend(sensorName,timestamp,accuracy,values)).run(); 
} 

でそれらを実行onSensorChanged

public void onSensorChanged(SensorEvent event) { 
    final int accuracy = event.accuracy; 
    final long timestamp = event.timestamp; 
    final float[] values = event.values; 
    final String sensorName = event.sensor.getStringType(); 

    if (data_transfer) {      // if interaction is initiated 
     printWriter.println(message); 
    } 
} 

からすべてのタスクを削除しようとしました活動として、私はまた（バックグラウンドで実行されている）サービスに変換

public class SensorService extends Service implements SensorEventListener { 
... 
    public void onSensorChanged(SensorEvent event) { 
     client.sendSensorData(event.sensor.getType(), event.accuracy, event.timestamp/1000000, event.values); //client takes care of outputstream 
    } 
} 

最後に、を別のスレッド（thisとthisに基づいて実装することを考えました。そのため、アクティビティスレッドまたはサービススレッドの影響を受けません。しかし、これも前に述べたのと同じ課題/挑戦を示しました。

public class SensorListenerThread implements Runnable { 

    private static final String TAG = "SensorService"; 
    private final static int SENS_ROTATION_VECTOR = Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR; 

    SensorManager mSensorManager; 

    @Override 
    public void run() { 
     Log.d("RunTag", Thread.currentThread().getName()); // To display thread 

     mSensorManager = ((SensorManager)getSystemService(SENSOR_SERVICE)); 

     Looper.prepare(); 
     Handler handler = new Handler(){ 
      // process incoming messages here?? 
     }; 
     Sensor rotationVectorSensor = mSensorManager.getDefaultSensor(SENS_ROTATION_VECTOR); 
     MySensorListener msl = new MySensorListener(); 
     mSensorManager.registerListener(msl, rotationVectorSensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST, handler); 

     Looper.loop(); 
    } 

    private class MySensorListener implements SensorEventListener { 
     public void onAccuracyChanged (Sensor sensor, int accuracy) {} 
     public void onSensorChanged(SensorEvent sensorEvent) { 
      Log.d("ListenerTag", Thread.currentThread().getName()); // To display thread 
     } 
    } 

} 

ヘルプ！
私の理解は、onSensorChangedイベントが呼び出されますが、センサーのタイムスタンプと同じ時刻に表示されないということです。速度とチャンネルの使用は非常にうまく動作しますが、この問題を回避する方法はありません。私は私の心の中に計画Bを持っています：私は私のラップトップで実行しているプログラムを計算/調整するためにセンサーのタイムスタンプを使用することができます。しかし、私は通信の遅れ（センサ - >ラップトップアプリケーションから調整するのが好きですが、これは毎回変更される変数である可能性があります）や、通信の不一致を調整しない方が望ましいです（値の印刷、各読みについて計算する必要があります）。

私はこの長い（申し訳ありません！）ストーリーが意味を持ち、誰かが私を助けたり正しい方向に向けることを願っています。

Answer 1

このように、onSensorChanged（）の一貫性のある呼び出しに頼るのは不可能かもしれません。したがって、私はonSensorChangedの時刻ではなくタイムスタンプを使用しています。私は同じことをするために他の人にアドバイスをします！