外部ライブラリへのg ++​​のリンクが未定義の参照を作成する

Question

外部ライブラリの使用をテストする簡単なプログラムを構築しようとしていますが、g ++とリンクする際に問題があります。コマンド/結果を参照してください：

user@user-Nuvo-2510VTC:~/Desktop/WDT_DIO/linux/test$ g++ -o main main.o -lwdt_dio 
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/../../../../lib/libwdt_dio.so: undefined reference to `sem_unlink' 
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/../../../../lib/libwdt_dio.so: undefined reference to `pthread_mutexattr_settype' 
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/../../../../lib/libwdt_dio.so: undefined reference to `sem_close' 
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/../../../../lib/libwdt_dio.so: undefined reference to `pthread_spin_lock' 
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/../../../../lib/libwdt_dio.so: undefined reference to `pthread_spin_unlock' 
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/../../../../lib/libwdt_dio.so: undefined reference to `pthread_create' 
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/../../../../lib/libwdt_dio.so: undefined reference to `pthread_spin_init' 
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/../../../../lib/libwdt_dio.so: undefined reference to `pthread_mutexattr_init' 
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/../../../../lib/libwdt_dio.so: undefined reference to `pthread_spin_destroy' 
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/../../../../lib/libwdt_dio.so: undefined reference to `sem_post' 
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/../../../../lib/libwdt_dio.so: undefined reference to `sem_open' 
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/../../../../lib/libwdt_dio.so: undefined reference to `sem_getvalue' 
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/../../../../lib/libwdt_dio.so: undefined reference to `sem_wait' 
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/../../../../lib/libwdt_dio.so: undefined reference to `pthread_join' 
collect2: error: ld returned 1 exit status 

OSの一部である基本ライブラリにリンクしていないようですね。

詳細：

gcc --version --> 5.4.0 20160609 
ldd --version --> 2.23 
OS   --> Ubuntu 16.04 x64, 4.8.0-36-generic kernel 

Answer 1

あなたはpthreadライブラリへのリンクが欠落しているように見えます。あなたのコンパイルコマンドに-pthreadを追加します。

g++ -o main main.o -pthread -lwdt_dio 

sem_wait(3)ショーのmanページをチェック：-pthreadと

リンク。

注：sem_waitがランダムに選択された、それらのすべては、あなたが密接にエラーを読めば、それは未定義のlibwdt_dio.soから来ているという

Answer 2

ことを指定する必要があります。また、どの関数に未定義参照があるかを示します。

この場合、pthreadライブラリです。おそらく、WDTのlibドキュメントに依存していると言えるでしょう。

コマンドラインでコンパイルする場合は、g ++コマンドに-pthreadを追加できます。