シリアルデータによる文字列エラー

Question

私はかなり新しいpythonで、現在は自分のマイクロコントローラからデータを試してみるために使っています。

import serial 
import numpy 
import matplotlib.pyplot as plt 
from drawnow import * 

port = serial.Serial('com4',9600) 

while True: 
    while (port.inWaiting()==0): 
     pass 
    sstring = port.readline() 
    dataArray = sstring.split(',') 

    Pterm = float(dataArray[0]) 
    Iterm = float(dataArray[1]) 
    Dterm = float(dataArray[2]) 
    Error = float(dataArray[3]) 

    print Pterm 
    print Iterm 
    print Dterm 
    print Error 
    print 

ここで、いつか問題なくデータを受信します。

しかし、私はメッセージが好き得る他の回。書式文字列で

• 未認識文字0
• は
• 'ASCII' コーデックは位置35のバイト0xa9を復号することができない浮いているように文字列を変換できませんでした：序ない範囲で、（128）

を

マイクロコントローラからシリアルで送信する文字列は、常に上の図のようになりますが、大きさは異なります。

これらのエラーを解決するためにコードを調整したり、スクリプトの実行中にこれらのエラーを無視することはできますか？

Answer 1

私は自分のコードにデコードメソッドを追加すると、よりうまく動作し始めたようです。

私は助けてくれてありがとう、私は例外処理を含めるようにしてくださいますsstring = port.readline().decode('ascii').strip()

へsstring = port.readline()

を変更しました。