C++ USBライブラリ

Question

マイクロコントローラ（Arduino）と通信するためのライブラリ/メソッドはありますか？

基本的には、PCとArduinoの間でデータを送受信する方法が必要です。私はどのライブラリを使用するのか分からないので、私はあなたに尋ねています。私が送るデータはほとんどありません。たぶん、500バイト前後。コンソールアプリケーションですべてがVisual C++ 2010で起こっています。

Answer 1

libusbは、あなたのケースでは最良の選択の1つと思われます。これは、軽量で広く使用されているオープンソースのクロスプラットフォームで十分に文書化されたCライブラリです。

Answer 2

ブーストASIOはうまく機能します。スタックオーバーフローの質問を見てくださいReading messages from a serial port with Boost Asio。私は最近、シリアルポートを介して通信するためのコードを書く必要がありました。私はそれをテストするためにArduino Unoを使いました。

ArduinoボードにFTDIドライバをインストールすると、WindowsはCOM portと認識し、通常のシリアルポートと同じように通信できます。

Answer 3

termiosでも問題ありません。私はシリアルリンク（USB）を介してArduinoをRaspberry Pi（Linux）に接続するためにこれを使用してきました。便利なコードスニペットhereがあります。